[实用新型]人工摘果辅助机构

权利要求书

1.一种人工摘果辅助机构，其特征在于，包括：

设置在顶部的采摘单元，其通过一采摘球头对果实进行定位并通过设置在所述采摘球头上的采摘刀头采摘果实；

设置在所述采摘单元下方，用以向指定方向运输采摘后果实的运输单元；

设置在所述运输单元下方，用以驱动所述采摘单元采摘果实以及驱动所述运输单元往复运动的控制单元。

2.根据权利要求1所述的人工摘果辅助机构，其特征在于，所述采摘单元包括：

设置在顶端，用以摘取果实的采摘球头；

设置在顶部，用以剪切果柄的采摘刀头。

3.根据权利要求2所述的人工摘果辅助机构，其特征在于，所述采摘球头侧面开设有具有一定夹角的通槽，所述采摘刀头设置在所述通槽末端。

4.根据权利要求1所述的人工摘果辅助机构，其特征在于，所述运输单元包括：

与所述采摘单元连接，用以支撑辅助装置并使果实通过的球头套筒；

设置在所述球头套筒侧面，且其内部设有涡卷弹簧的弹簧支架；

设置在所述球头套筒与所述弹簧支架空隙处的限位环；

至少两个均匀设置在所述球头套筒外侧，用以与所述运输单元相连的第一连接槽；

用以装载果实并进行上下运输的升降盘；

至少两根用以装载所述升降盘并为其规划路线的导轨；

设置在所述导轨下方，用以承载所述导轨的底座；

设置在所述底座上并与其相连，用以放大所述运输单元行程的行程放大盘。

5.根据权利要求4所述的人工摘果辅助机构，其特征在于，所述升降盘包括：

至少两个均匀设置在所述升降盘边缘的直线轴承，所述直线轴承能在所述导轨上运动，以使升降盘在导轨上移动；

设置在所述升降盘下表面，用以与牵引线连接的牵引线连接端；

设置在所述升降盘上表面，用以与所述涡卷弹簧连接的弹簧连接端。

6.根据权利要求5所述的人工摘果辅助机构，其特征在于，所述升降盘中心部分开设有通孔，所述通孔处设有用以装载果实的网兜。

7.根据权利要求4所述的人工摘果辅助机构，其特征在于，所述底座包括：

至少两个设置在所述底座上方并与其相连，用以与所述导轨相连的第二连接槽；

设置在所述底座下方并与其相连，用以与所述控制单元相连的第三连接槽。

8.根据权利要求4所述的人工摘果辅助机构，其特征在于，所述行程放大盘包括大盘和小盘，其中大盘小盘堆叠并连接在一起，且大盘小盘的直径比为4：1。

9.根据权利要求4所述的人工摘果辅助机构，其特征在于，所述控制单元包括：

与所述底座相连，用以支撑所述控制单元的扶手；

套设在所述扶手上且能够上下运动的滑块，所述滑块与所述行程放大盘通过牵引线连接。

10.根据权利要求9所述的人工摘果辅助机构，其特征在于，所述滑块上设有手闸，所述手闸与所述采摘刀头通过牵引线连接，以此控制所述采摘刀头的开合。