[实用新型]人工摘果辅助机构

说明书

一种人工摘果辅助机构，包括：采摘单元、运输单元、升降单元、升降支架和控制单元。本实用新型可以避免每次摘果动作对于装置的全体移动，减少单个果实采摘时间；避免果实直接掉落地面造成果实损坏；摘取果实的时候避免对于果实的损伤；满足大批量长时间工作需求；在地面上就可以进行相应操作，降低安全隐患；果实运输平稳顺滑，使果实顺利到达收集处；重量轻，使得成年人手持可以运作自如。

技术领域

本实用新型涉及果实采摘技术领域，尤其涉及一种人工摘果辅助机构。

背景技术

随着科技进步，现代农业的采摘越来越便捷，实现便捷采摘的关键是实现连续采摘。目前市场上的水果采摘器，通常分为三种：三角抓盘式，电动式，剪刀式采摘器。然而这三种采摘方式存在较大缺陷，三角抓盘式不能实现连续采摘，采摘效率不高。电动式采摘器使用大量的传感器和检测设施，软件的稳定性不易保证，维护成本高，不易推广。剪刀式采摘器，同样效率低下，且剪切后让果实自由下落，此过程易导致果实损伤。

中国专利公开号：CN205727107U公开了一种用于园林中的便捷式高树果实采摘单元，包括连接横杆，所述连接横杆的右端垂直固定有支撑杆，所述支撑杆的底部插接于长度调节管的内腔中，第一果实采摘件连接杆和第二果实采摘件连接杆的中点处通过同一个铆钉与连接横杆相互交叉铰接，第一果实采摘件连接杆和第二果实采摘件连接杆的右端通过电动伸缩杆连接为一体，且第一果实采摘件连接杆的左端固定设有第一果实采摘件，第二果实采摘件连接杆的左端固定设有第二果实采摘件。由此可见，所述采摘单元存在以下问题：

第一，所述采摘单元中两个采摘件采用剪切的方式对果实进行采摘，无法准确的剪切到果柄，采摘效率低。

第二，所述采摘单元中仅设有弧形立体采摘件，无法将果实完全包裹，在切端果柄后，果实易掉落至地面并造成损伤。

第三，所述采摘单元使用电池驱动，使用一段时间后就需要停止工作更换电池，续航能力低。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种人工摘果辅助机构，用以克服现有技术中果实采摘效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种人工摘果辅助机构，包括：设置在顶部的采摘单元，其通过一采摘球头对果实进行定位并通过设置在所述采摘球头上的采摘刀头采摘果实；设置在所述采摘单元下方，用以向指定方向运输采摘后果实的运输单元；设置在所述运输单元下方，用以驱动所述采摘单元采摘果实以及驱动所述运输单元往复运动的控制单元。

进一步地，所述采摘单元包括：设置在顶端，用以摘取果实的采摘球头；设置在顶部，用以剪切果柄的采摘刀头。

进一步地，所述采摘球头侧面开设有具有一定夹角的通槽，所述采摘刀头设置在所述通槽末端。

进一步地，所述运输单元包括：

与所述采摘单元连接，用以支撑辅助装置并使果实通过的球头套筒；

设置在所述球头套筒侧面，且其内部设有涡卷弹簧的弹簧支架；

设置在所述球头套筒与所述弹簧支架空隙处的限位环；

至少两个均匀设置在所述球头套筒外侧，用以与所述运输单元相连的第一连接槽；

用以装载果实并进行上下运输的升降盘；

至少两根用以装载所述升降盘并为其规划路线的导轨；

设置在所述导轨下方，用以承载所述导轨的底座；

设置在所述底座上并与其相连，用以放大所述运输单元行程的行程放大盘。