[实用新型]一种工业机器人的稳定夹持装置

摘要

本实用新型提供一种工业机器人的稳定夹持装置，包括抱箍，可伸缩固定盘结构，扩张夹紧头结构，旋转连接座结构，固定杆，连接柱，侧板，收纳盒，盒口，挂钩，移动轮，倒U型座，轮轴，刹车片和底座。本实用新型连接座，旋转座，活动螺栓和轴承的设置，有利于旋转夹持装置，调整合适的角度；吸盘，连接杆，外螺纹杆，杆套，固定座和紧定螺栓的设置，有利于吸盘吸附固定工件，增加工件的牢固性；夹头，防滑钉，夹持板，套板，连接板和固定螺栓的设置，有利于调整宽度，适用于不同大小的工件。

主权项

1.一种工业机器人的稳定夹持装置，其特征在于，该工业机器人的稳定夹持装置包括抱箍（1），可伸缩固定盘结构（2），扩张夹紧头结构（3），旋转连接座结构（4），固定杆（5），连接柱（6），侧板（7），收纳盒（8），盒口（9），挂钩（10），移动轮（11），倒U型座（12），轮轴（13），刹车片（14）和底座（15），所述的抱箍（1）活动抱接在固定杆（5）的外表面中间位置；所述的可伸缩固定盘结构（2）的内侧分别连接在抱箍（1）的上下两侧中间位置；所述的扩张夹紧头结构（3）左侧中间位置连接在连接柱（6）的右端；所述的旋转连接座结构（4）右侧中间位置连接在连接柱（6）的左端；所述的固定杆（5）左端螺栓连接在侧板（7）的右侧上部位置；所述的侧板（7）下部螺栓连接在底座（15）的上部左侧位置；所述的收纳盒（8）右侧螺栓连接在侧板（7）的左侧下部位置；所述的盒口（9）开设在收纳盒（8）的前表面中间位置；所述的挂钩（10）右端螺栓连接在侧板（7）的左侧上部位置；所述的移动轮（11）通过轮轴（13）连接在倒U型座（12）的内侧下部位置；所述的倒U型座（12）上部分别螺栓连接在底座（15）的底部四角位置；所述的轮轴（13）前后两端分别焊接在倒U型座（12）的内侧前后两端下部中间位置；所述的刹车片（14）上部螺栓连接在倒U型座（12）的内侧上部位置；所述的可伸缩固定盘结构（2）包括吸盘（21），连接杆（22），外螺纹杆（23），杆套（24），固定座（25）和紧定螺栓（26），所述的吸盘（21）左侧螺栓连接在连接杆（22）的右端中间位置；所述的连接杆（22）左端螺栓连接在外螺纹杆（23）的右侧上部位置；所述的外螺纹杆（23）插接在杆套（24）的内部下侧位置；所述的杆套（24）下部通过紧定螺栓（26）连接在固定座（25）的内侧。