[实用新型]一种工业机器人的稳定夹持装置

权利要求书

1.一种工业机器人的稳定夹持装置，其特征在于，该工业机器人的稳定夹持装置包括抱箍（1），可伸缩固定盘结构（2），扩张夹紧头结构（3），旋转连接座结构（4），固定杆（5），连接柱（6），侧板（7），收纳盒（8），盒口（9），挂钩（10），移动轮（11），倒U型座（12），轮轴（13），刹车片（14）和底座（15），所述的抱箍（1）活动抱接在固定杆（5）的外表面中间位置；所述的可伸缩固定盘结构（2）的内侧分别连接在抱箍（1）的上下两侧中间位置；所述的扩张夹紧头结构（3）左侧中间位置连接在连接柱（6）的右端；所述的旋转连接座结构（4）右侧中间位置连接在连接柱（6）的左端；所述的固定杆（5）左端螺栓连接在侧板（7）的右侧上部位置；所述的侧板（7）下部螺栓连接在底座（15）的上部左侧位置；所述的收纳盒（8）右侧螺栓连接在侧板（7）的左侧下部位置；所述的盒口（9）开设在收纳盒（8）的前表面中间位置；所述的挂钩（10）右端螺栓连接在侧板（7）的左侧上部位置；所述的移动轮（11）通过轮轴（13）连接在倒U型座（12）的内侧下部位置；所述的倒U型座（12）上部分别螺栓连接在底座（15）的底部四角位置；所述的轮轴（13）前后两端分别焊接在倒U型座（12）的内侧前后两端下部中间位置；所述的刹车片（14）上部螺栓连接在倒U型座（12）的内侧上部位置；所述的可伸缩固定盘结构（2）包括吸盘（21），连接杆（22），外螺纹杆（23），杆套（24），固定座（25）和紧定螺栓（26），所述的吸盘（21）左侧螺栓连接在连接杆（22）的右端中间位置；所述的连接杆（22）左端螺栓连接在外螺纹杆（23）的右侧上部位置；所述的外螺纹杆（23）插接在杆套（24）的内部下侧位置；所述的杆套（24）下部通过紧定螺栓（26）连接在固定座（25）的内侧。

2.如权利要求1所述的工业机器人的稳定夹持装置，其特征在于，所述的固定座（25）和抱箍（1）螺栓连接设置。

3.如权利要求1所述的工业机器人的稳定夹持装置，其特征在于，所述的移动轮（11）具体采用不锈钢静音橡胶轮。

4.如权利要求1所述的工业机器人的稳定夹持装置，其特征在于，所述的扩张夹紧头结构（3）包括夹头（31），防滑钉（32），夹持板（33），套板（34），连接板（35）和固定螺栓（36），所述的夹头（31）外侧分别螺栓连接在夹持板（33）的内侧右端位置；所述的防滑钉（32）分别镶嵌在夹头（31）的内侧；所述的夹持板（33）左端分别螺栓连接在套板（34）的右侧上下两端位置；所述的套板（34）的内侧分别套接在连接板（35）上下两端；所述的固定螺栓（36）左侧分别贯穿套板（34）右侧上下两部位置并螺纹连接在连接板（35）的右侧上下两部位置。

5.如权利要求4所述的工业机器人的稳定夹持装置，其特征在于，所述的防滑钉（32）具体采用不锈钢钉。

6.如权利要求4所述的工业机器人的稳定夹持装置，其特征在于，所述的连接板（35）和连接柱（6）螺栓连接设置。

7.如权利要求1所述的工业机器人的稳定夹持装置，其特征在于，所述的旋转连接座结构（4）包括螺纹孔（41），连接座（42），旋转座（43），活动螺栓（44），轴承（45），圆形通孔（46）和支撑板（47），所述的螺纹孔（41）分别开设在连接座（42）的内部右侧上下两部位置；所述的旋转座（43）左侧连接在轴承（45）的内圈的右侧；所述的活动螺栓（44）左侧分别贯穿圆形通孔（46）并螺纹连接在螺纹孔（41）的内部左侧；所述的轴承（45）左侧镶嵌在连接座（42）的内部右侧中间位置；所述的圆形通孔（46）分别开设在支撑板（47）的中间位置；所述的支撑板（47）内侧分别螺栓连接在旋转座（43）的上下两部左侧位置。

8.如权利要求7所述的工业机器人的稳定夹持装置，其特征在于，所述的旋转座（43）和连接柱（6）螺栓连接设置。

9.如权利要求7所述的工业机器人的稳定夹持装置，其特征在于，所述的轴承（45）的内圈和旋转座（43）过盈配合设置。