[实用新型]一种工业机器人的稳定夹持装置

说明书

本实用新型提供一种工业机器人的稳定夹持装置，包括抱箍，可伸缩固定盘结构，扩张夹紧头结构，旋转连接座结构，固定杆，连接柱，侧板，收纳盒，盒口，挂钩，移动轮，倒U型座，轮轴，刹车片和底座。本实用新型连接座，旋转座，活动螺栓和轴承的设置，有利于旋转夹持装置，调整合适的角度；吸盘，连接杆，外螺纹杆，杆套，固定座和紧定螺栓的设置，有利于吸盘吸附固定工件，增加工件的牢固性；夹头，防滑钉，夹持板，套板，连接板和固定螺栓的设置，有利于调整宽度，适用于不同大小的工件。

技术领域

本实用新型属于夹持装置技术领域，尤其涉及一种工业机器人的稳定夹持装置。

背景技术

随着工业科技化水平的不断提高，越来越多的工业机器人代替人工进行机械加工。然而在工业机器人进行工件加工过程中，工件在工业机器人夹持装置上的牢固度，直接影响着工件的加工质量，现有的工业机器人夹持装置多存在着仅能夹持少量种类的机械工件，降低了夹持装置的通用性，同时也存在着因工件在夹持装置上牢固度不高导致加工质量不佳的问题。

中国专利公开号为CN207155826U，发明创造名称为一种夹持装置，包括定位板、电机、连接板、气缸一、承载板、气缸二和夹持件，其特征在于：所述的定位板一端上设置有限位槽，所述的电机设置在定位板上，所述的连接板一端设置在旋转轴上，所述的气缸一设置在连接板上，所述的承载板设置在活塞杆一上，并在承载板上设置有连接槽。但是现有的夹持装置还存在着不能旋转调整角度，夹持不够牢固和不能适用不同大小的工件的问题。

因此，发明一种工业机器人的稳定夹持装置显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种工业机器人的稳定夹持装置，以解决现有的夹持装置不能旋转调整角度，夹持不够牢固和不能适用不同大小的工件的问题。一种工业机器人的稳定夹持装置，包括抱箍，可伸缩固定盘结构，扩张夹紧头结构，旋转连接座结构，固定杆，连接柱，侧板，收纳盒，盒口，挂钩，移动轮，倒U型座，轮轴，刹车片和底座，所述的抱箍活动抱接在固定杆的外表面中间位置；所述的可伸缩固定盘结构的内侧分别连接在抱箍的上下两侧中间位置；所述的扩张夹紧头结构左侧中间位置连接在连接柱的右端；所述的旋转连接座结构右侧中间位置连接在连接柱的左端；所述的固定杆左端螺栓连接在侧板的右侧上部位置；所述的侧板下部螺栓连接在底座的上部左侧位置；所述的收纳盒右侧螺栓连接在侧板的左侧下部位置；所述的盒口开设在收纳盒的前表面中间位置；所述的挂钩右端螺栓连接在侧板的左侧上部位置；所述的移动轮通过轮轴连接在倒U型座的内侧下部位置；所述的倒U型座上部分别螺栓连接在底座的底部四角位置；所述的轮轴前后两端分别焊接在倒U型座的内侧前后两端下部中间位置；所述的刹车片上部螺栓连接在倒U型座的内侧上部位置；所述的可伸缩固定盘结构包括吸盘，连接杆，外螺纹杆，杆套，固定座和紧定螺栓，所述的吸盘左侧螺栓连接在连接杆的右端中间位置；所述的连接杆左端螺栓连接在外螺纹杆的右侧上部位置；所述的外螺纹杆插接在杆套的内部下侧位置；所述的杆套下部通过紧定螺栓连接在固定座的内侧。

优选的，所述的固定座和抱箍螺栓连接设置。

优选的，所述的移动轮具体采用不锈钢静音橡胶轮。

优选的，所述的移动轮和轮轴间隙配合设置。

优选的，所述的扩张夹紧头结构包括夹头，防滑钉，夹持板，套板，连接板和固定螺栓，所述的夹头外侧分别螺栓连接在夹持板的内侧右端位置；所述的防滑钉分别镶嵌在夹头的内侧；所述的夹持板左端分别螺栓连接在套板的右侧上下两端位置；所述的套板的内侧分别套接在连接板上下两端；所述的固定螺栓左侧分别贯穿套板右侧上下两部位置并螺纹连接在连接板的右侧上下两部位置。

优选的，所述的防滑钉具体采用不锈钢钉。

优选的，所述的连接板和连接柱螺栓连接设置。