[实用新型]一种多自由度空间机械操作手

摘要

本实用新型公开了一种多自由度空间机械操作手，包括底座、动力腔体、警报器、负重感应器和控制面板，所述底座顶端的一侧设有动力腔体，动力腔体内部的中心位置处设有分析仪，所述动力腔体一侧的底座顶端设有支柱，支柱顶端的中心位置处设有轴承，所述轴承的顶端铰接有承载板，承载板远离轴承一侧的底部设有滑槽，所述滑槽内部的中心位置处设有滑块，滑块的底端固定有伸缩臂体，所述伸缩臂体底部的两端皆设有等间距的夹持臂指，夹持臂指底部的表面缠绕有橡胶保护套，所述动力腔体表面的中心位置处设有控制面板。本实用新型不仅提高了机械操作手的适用范围，降低了机械操作手使用时物品的损坏率，还延长了机械操作手的使用寿命。

主权项

1.一种多自由度空间机械操作手，包括底座(1)、动力腔体(2)、警报器(3)、负重感应器(8)和控制面板(15)，其特征在于：所述底座(1)顶端的一侧设有动力腔体(2)，动力腔体(2)内部的中心位置处设有分析仪(14)，所述动力腔体(2)一侧的底座(1)顶端设有支柱(4)，支柱(4)顶端的中心位置处设有轴承(5)，所述轴承(5)的顶端铰接有承载板(6)，承载板(6)远离轴承(5)一侧的底部设有滑槽(7)，所述滑槽(7)内部的中心位置处设有滑块(9)，滑块(9)的底端固定有伸缩臂体(10)，所述伸缩臂体(10)底部的两端皆设有等间距的夹持臂指(11)，夹持臂指(11)底部的表面缠绕有橡胶保护套(12)，所述动力腔体(2)表面的中心位置处设有控制面板(15)，且控制面板(15)内部单片机的输出端分别与伸缩臂体(10)的输入端以及分析仪(14)的输入端电性连接。