[实用新型]一种多自由度空间机械操作手有效
| 申请号： | 201821439073.0 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN208744859U | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 钟相章 | 申请（专利权）人： | 深圳市世顺精密工业有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J18/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 中心位置处 机械操作手 动力腔体 轴承 底座顶端 多自由度 空间机械 控制面板 伸缩臂体 承载板 动力腔 夹持臂 滑槽 滑块 警报器 本实用新型 橡胶保护套 表面缠绕 顶端铰接 使用寿命 支柱顶端 操作手 分析仪 感应器 损坏率 体内部 底端 底座 负重 | ||
1.一种多自由度空间机械操作手，包括底座(1)、动力腔体(2)、警报器(3)、负重感应器(8)和控制面板(15)，其特征在于：所述底座(1)顶端的一侧设有动力腔体(2)，动力腔体(2)内部的中心位置处设有分析仪(14)，所述动力腔体(2)一侧的底座(1)顶端设有支柱(4)，支柱(4)顶端的中心位置处设有轴承(5)，所述轴承(5)的顶端铰接有承载板(6)，承载板(6)远离轴承(5)一侧的底部设有滑槽(7)，所述滑槽(7)内部的中心位置处设有滑块(9)，滑块(9)的底端固定有伸缩臂体(10)，所述伸缩臂体(10)底部的两端皆设有等间距的夹持臂指(11)，夹持臂指(11)底部的表面缠绕有橡胶保护套(12)，所述动力腔体(2)表面的中心位置处设有控制面板(15)，且控制面板(15)内部单片机的输出端分别与伸缩臂体(10)的输入端以及分析仪(14)的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度空间机械操作手，其特征在于：所述底座(1)底端的拐角位置处皆设有万向轮(13)。
3.根据权利要求1所述的一种多自由度空间机械操作手，其特征在于：所述动力腔体(2)顶端的中心位置处设有警报器(3)，且警报器(3)的输入端与控制面板(15)内部单片机的输出端电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种多自由度空间机械操作手，其特征在于：所述伸缩臂体(10)表面的中心位置处设有负重感应器(8)，且负重感应器(8)的输出端与控制面板(15)内部单片机的输入端电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种多自由度空间机械操作手，其特征在于：所述伸缩臂体(10)底端的中心位置处设有力度感应器(16)，且力度感应器(16)的输出端与控制面板(15)内部单片机的输入端电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种多自由度空间机械操作手，其特征在于：所述橡胶保护套(12)的表面设有等间距的防滑孔(17)。
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