[实用新型]一种多自由度空间机械操作手

说明书

本实用新型公开了一种多自由度空间机械操作手，包括底座、动力腔体、警报器、负重感应器和控制面板，所述底座顶端的一侧设有动力腔体，动力腔体内部的中心位置处设有分析仪，所述动力腔体一侧的底座顶端设有支柱，支柱顶端的中心位置处设有轴承，所述轴承的顶端铰接有承载板，承载板远离轴承一侧的底部设有滑槽，所述滑槽内部的中心位置处设有滑块，滑块的底端固定有伸缩臂体，所述伸缩臂体底部的两端皆设有等间距的夹持臂指，夹持臂指底部的表面缠绕有橡胶保护套，所述动力腔体表面的中心位置处设有控制面板。本实用新型不仅提高了机械操作手的适用范围，降低了机械操作手使用时物品的损坏率，还延长了机械操作手的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机械操作手技术领域，具体为一种多自由度空间机械操作手。

背景技术

机械操作手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，目前市面上的机械操作手多种多样，但功能性较为单一，只能满足人们基本的需求，物品摆放的位置不同，机械操作手则需要相应的调节在进行相应的操作，如机械操作手不具备调节功能，机械操作手的适用范围则会有一定程度的降低，机械操作手的夹持力度需要精准控制，如夹持力度不足，夹持则不牢固，如夹持力度过大，可能会造成物品损坏的现象，因此机械操作手的夹持力监控也是很有必要的，机械操作手的负重都是由一定数值的，如长时间的超负重夹持，会导致机械操作手的损坏，因此相应的负重监控功能，机械操作手也是需要具备的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多自由度空间机械操作手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多自由度空间机械操作手，包括底座、动力腔体、警报器、负重感应器和控制面板，所述底座顶端的一侧设有动力腔体，动力腔体内部的中心位置处设有分析仪，所述动力腔体一侧的底座顶端设有支柱，支柱顶端的中心位置处设有轴承，所述轴承的顶端铰接有承载板，承载板远离轴承一侧的底部设有滑槽，所述滑槽内部的中心位置处设有滑块，滑块的底端固定有伸缩臂体，所述伸缩臂体底部的两端皆设有等间距的夹持臂指，夹持臂指底部的表面缠绕有橡胶保护套，所述动力腔体表面的中心位置处设有控制面板，且控制面板内部单片机的输出端分别与伸缩臂体的输入端以及分析仪的输入端电性连接。

优选的，所述底座底端的拐角位置处皆设有万向轮。

优选的，所述动力腔体顶端的中心位置处设有警报器，且警报器的输入端与控制面板内部单片机的输出端电性连接。

优选的，所述伸缩臂体表面的中心位置处设有负重感应器，且负重感应器的输出端与控制面板内部单片机的输入端电性连接。

优选的，所述伸缩臂体底端的中心位置处设有力度感应器，且力度感应器的输出端与控制面板内部单片机的输入端电性连接。

优选的，所述橡胶保护套的表面设有等间距的防滑孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多自由度空间机械操作手通过在支柱顶端中心位置处设轴承,承载板远离轴承一侧底部设滑槽，滑槽内部中心位置处设滑块，实现了机械操作手多方位的调节功能，从而提高了机械操作手的适用范围，通过在夹持臂指底部表面缠绕橡胶保护套,伸缩臂体底端中心位置处设力度感应器，橡胶保护套表面设等间距的防滑孔，实现了机械操作手的防护功能，从而降低了机械操作手使用时物品的损坏率，同时通过在动力腔体内部中心位置处设分析仪，伸缩臂体表面中心位置处设负重感应器，动力腔体顶端中心位置处设警报器，实现了机械操作手的负重监控功能，从而延长了机械操作手的使用寿命，本实用新型不仅提高了机械操作手的适用范围，降低了机械操作手使用时物品的损坏率，还延长了机械操作手的使用寿命。