[实用新型]一种AGV运动轨迹测量装置有效
| 申请号： | 201821437587.2 | 申请日： | 2018-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN208780216U | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 蒋祖武 | 申请（专利权）人： | 上海宾通智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C22/00 | 分类号： | G01C22/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种AGV运动轨迹测量装置，包括连接板，连接板的一端靠近中部的位置处设置有底座筒，且底座筒的两侧位于连接板的内壁均竖向设置有三个强磁铁，底座筒的内部中心处设置有长螺栓，底座筒的另一端内壁套接有止转块，底座筒的外壁远离连接板的端部上呈三角形设置有用于将底座筒和止转块进一步固定的三个紧定螺钉，止转块远离底座筒的端部上卡合连接有对心装置，对心装置的内壁远离止转块端部的中心处上设置有弹性套夹，且对心装置远离止转块的端部外壁螺纹套接有拧紧套筒。本实用新型所述的一种AGV运动轨迹测量装置，能够直接得到和记录运动中心的运动轨迹，从而精确的测算出AGV的控制精度，带来更好的使用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 底座筒 止转块 连接板 运动轨迹测量 对心装置 本实用新型 中心处 内壁 三角形设置 端部外壁 紧定螺钉 螺纹套接 拧紧套筒 竖向设置 运动轨迹 运动中心 长螺栓 弹性套 固定的 内壁套 强磁铁 位置处 上卡 外壁 测算 记录 | ||
【主权项】：
1.一种AGV运动轨迹测量装置，其特征在于，包括连接板(1)，所述连接板(1)的一端靠近中部的位置处设置有底座筒(2)，且底座筒(2)的两侧位于连接板(1)的内壁均竖向设置有三个强磁铁(3)，所述底座筒(2)的内部中心处设置有长螺栓(4)，所述底座筒(2)的另一端内壁套接有止转块(6)，所述底座筒(2)的外壁远离连接板(1)的端部上呈三角形设置有用于将底座筒(2)和止转块(6)进一步固定的三个紧定螺钉(5)，所述止转块(6)远离底座筒(2)的端部上卡合连接有对心装置(7)，所述对心装置(7)的内壁远离止转块(6)端部的中心处上设置有弹性套夹(8)，且对心装置(7)远离止转块(6)的端部外壁螺纹套接有拧紧套筒(9)，所述弹性套夹(8)的两端分别置于对心装置(7)和拧紧套筒(9)的内部，且弹性套夹(8)和拧紧套筒(9)的内壁穿插有记号笔(10)，该记号笔(10)置于弹性套夹(8)内的一端延伸至对心装置(7)内并与其内壁相抵接，且记号笔(10)的另一端置于拧紧套筒(9)的外部。
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