[实用新型]一种AGV运动轨迹测量装置

权利要求书

1.一种AGV运动轨迹测量装置，其特征在于，包括连接板(1)，所述连接板(1)的一端靠近中部的位置处设置有底座筒(2)，且底座筒(2)的两侧位于连接板(1)的内壁均竖向设置有三个强磁铁(3)，所述底座筒(2)的内部中心处设置有长螺栓(4)，所述底座筒(2)的另一端内壁套接有止转块(6)，所述底座筒(2)的外壁远离连接板(1)的端部上呈三角形设置有用于将底座筒(2)和止转块(6)进一步固定的三个紧定螺钉(5)，所述止转块(6)远离底座筒(2)的端部上卡合连接有对心装置(7)，所述对心装置(7)的内壁远离止转块(6)端部的中心处上设置有弹性套夹(8)，且对心装置(7)远离止转块(6)的端部外壁螺纹套接有拧紧套筒(9)，所述弹性套夹(8)的两端分别置于对心装置(7)和拧紧套筒(9)的内部，且弹性套夹(8)和拧紧套筒(9)的内壁穿插有记号笔(10)，该记号笔(10)置于弹性套夹(8)内的一端延伸至对心装置(7)内并与其内壁相抵接，且记号笔(10)的另一端置于拧紧套筒(9)的外部。

2.根据权利要求1所述的一种AGV运动轨迹测量装置，其特征在于，所述拧紧套筒(9)靠近对心装置(7)一侧的开口直径大于其远离对心装置(7)一侧的开口直径，该拧紧套筒(9)的内部设置有用于卡接固定弹性套夹(8)的卡槽，且拧紧套筒(9)较大开口侧的内壁设置有与对心装置(7)相配合的螺纹。

3.根据权利要求2所述的一种AGV运动轨迹测量装置，其特征在于，所述弹性套夹(8)的截面为圆台形结构，所述弹性套夹(8)较大开口处的外侧边缘处设置有与卡槽相配合以将其卡接固定在拧紧套筒(9)内的钩部，所述弹性套夹(8)较小开口处的内径大于记号笔(10)的外径，且弹性套夹(8)较小开口处的外壁与拧紧套筒(9)较大开口的内壁之间组合形成了呈三角形的对心装置(7)插入口。

4.根据权利要求1所述的一种AGV运动轨迹测量装置，其特征在于，所述对心装置(7)的外壁中部的圆环上相对开设有两个开口槽。

5.根据权利要求4所述的一种AGV运动轨迹测量装置，其特征在于，所述止转块(6)靠近对心装置(7)的一端上相对设置有与开口槽相配合的两个凸出结构，所述止转块(6)的内部通过孔为与对心装置(7)的锥形部分相配合锥形孔。

6.根据权利要求1所述的一种AGV运动轨迹测量装置，其特征在于，所述底座筒(2)与连接板(1)抵接的一端为矩形板状结构，且该矩形板状结构通过四个固定螺栓与连接板(1)之间活动连接。