[实用新型]一种AGV运动轨迹测量装置

说明书

本实用新型公开了一种AGV运动轨迹测量装置，包括连接板，连接板的一端靠近中部的位置处设置有底座筒，且底座筒的两侧位于连接板的内壁均竖向设置有三个强磁铁，底座筒的内部中心处设置有长螺栓，底座筒的另一端内壁套接有止转块，底座筒的外壁远离连接板的端部上呈三角形设置有用于将底座筒和止转块进一步固定的三个紧定螺钉，止转块远离底座筒的端部上卡合连接有对心装置，对心装置的内壁远离止转块端部的中心处上设置有弹性套夹，且对心装置远离止转块的端部外壁螺纹套接有拧紧套筒。本实用新型所述的一种AGV运动轨迹测量装置，能够直接得到和记录运动中心的运动轨迹，从而精确的测算出AGV的控制精度，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及一种应用于智能物流中AGV轨迹测试的测量工具，具体为一种AGV运动轨迹测量装置。

背景技术

近年来，AGV发展迅速，各种各样的AGV被开发出来。相比于AGV技术的开发，AGV性能测试手段却没有得到足够的重视。很多测试方法都比较繁琐，同时操作性差和可靠性低。AGV轨迹测量作为AGV测试中重要的一部分，不仅关系到AGV的运动控制精度，同时也反映了AGV的定位精度。现有的轨迹控制精度测试方法一般是在AGV运行的轨迹两边贴上斑马胶带或者其他的标识物作为边界带，来定义AGV运行轨迹的容差范围。然后通过目视观察AGV运动，只要AGV不超过规定的边界带，则认为AGV的轨迹控制精度在容差范围内。边界宽度为D，AGV本身宽度为d，则AGV的运动控制精度是±(D-d)/2。这种测量方法虽然能够大致的确定AGV的控制范围，但是它的测量精度是很低的。

目前，AGV运动轨迹测量装置在使用的时候存在一定的弊端，整体测量精度较低，导致装置的实用效果较差，给使用者带来了一定的影响。因此我们对此做出改进，提出一种AGV运动轨迹测量装置。

实用新型内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种AGV运动轨迹测量装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种AGV运动轨迹测量装置，包括连接板，所述连接板的一端靠近中部的位置处设置有底座筒，且底座筒的两侧位于连接板的内壁均竖向设置有三个强磁铁，所述底座筒的内部中心处设置有长螺栓，所述底座筒的另一端内壁套接有止转块，所述底座筒的外壁远离连接板的端部上呈三角形设置有用于将底座筒和止转块进一步固定的三个紧定螺钉，所述止转块远离底座筒的端部上卡合连接有对心装置，所述对心装置的内壁远离止转块端部的中心处上设置有弹性套夹，且对心装置远离止转块的端部外壁螺纹套接有拧紧套筒，所述弹性套夹的两端分别置于对心装置和拧紧套筒的内部，且弹性套夹和拧紧套筒的内壁穿插有记号笔，该记号笔置于弹性套夹内的一端延伸至对心装置内并与其内壁相抵接，且记号笔的另一端置于拧紧套筒的外部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拧紧套筒靠近对心装置一侧的开口直径大于其远离对心装置一侧的开口直径，该拧紧套筒的内部设置有用于卡接固定弹性套夹的卡槽，且拧紧套筒较大开口侧的内壁设置有与对心装置相配合的螺纹。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹性套夹的截面为圆台形结构，所述弹性套夹较大开口处的外侧边缘处设置有与卡槽相配合以将其卡接固定在拧紧套筒内的钩部，所述弹性套夹较小开口处的内径大于记号笔的外径，且弹性套夹较小开口处的外壁与拧紧套筒较大开口的内壁之间组合形成了呈三角形的对心装置插入口。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述对心装置的外壁中部的圆环上相对开设有两个开口槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述止转块靠近对心装置的一端上相对设置有与开口槽相配合的两个凸出结构，所述止转块的内部通过孔为与对心装置的锥形部分相配合锥形孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座筒与连接板抵接的一端为矩形板状结构，且该矩形板状结构通过四个固定螺栓与连接板之间活动连接。