[实用新型]一种外骨骼机器人转向装置

摘要

一种外骨骼机器人转向装置，包括脚底及转向机构，脚底包括脚底板，脚底板包括上表面、与地面接触的下表面和连接所述上表面及所述下表面的侧面，下表面包括前掌面和后跟面，前掌面和后跟面相交且向上表面方向互成钝角，下表面还包括用于内嵌转向机构的凹槽，转向机构包括转向台和旋转部件，旋转部件的固定端连接转向台，旋转部件的自由旋转端直接或间接连接到凹槽；旋转部件的旋转轴线与所述下表面的交点位于前掌面部分且垂直于前掌面；后跟面与地面接触时，转向台的下表面始终与地面相离；当需要转向时，人体调整重心，转向台的下表面与前掌面平行且凸出于前掌面与地面接触，脚底可以绕转向台的轴心转动，可以完成平稳的转向。

主权项

1.一种外骨骼机器人转向装置，其特征在于，包括脚底及转向机构，所述脚底包括脚底板，所述脚底板包括用于放置鞋或脚的上表面、与地面接触的下表面和连接所述上表面及所述下表面的侧面，所述下表面包括前掌面和后跟面，所述前掌面和后跟面相交且向上表面方向互成钝角，所述下表面还包括用于内嵌所述转向机构的凹槽，所述转向机构包括转向台和旋转部件，所述旋转部件的固定端连接所述转向台，所述旋转部件的自由旋转端直接或间接连接到所述凹槽；所述旋转部件的旋转轴线与所述下表面的交点位于所述前掌面部分且垂直于所述前掌面；所述后跟面与地面接触时，所述转向台的下表面始终与地面相离；所述前掌面与地面平行时，所述转向台的下表面与所述前掌面平行且所述转向台的下表面凸出于所述前掌面与地面接触。