[实用新型]一种注塑电机定子用高效机械手

摘要

本实用新型公开了一种注塑电机定子用高效机械手，包括保护壳和夹取机构，保护壳上部的中心位置竖直安装有转轴，转轴的底端水平安装有从动齿轮，从动齿轮与其一侧的主动齿轮啮合，主动齿轮安装在减速器的输出轴末端，减速器的输入轴末端连接驱动电机的输出轴末端，本实用新型，利用行进电机驱动丝杆转动，丝杆转动驱动丝杆螺母移动带动横梁上下移动，由横梁的上下移动带动直杆上下移动调整夹取机构的位置，提高定子取放的效率；利用转动电机驱动导向板转动，由导向板的转动驱动夹杆向外或者向内移动，便于快速的夹取或者释放圆环状定子，提高注塑电机定子转配效率。

主权项

1.一种注塑电机定子用高效机械手，包括保护壳(1)和夹取机构(5)，其特征在于：所述保护壳(1)上部的中心位置竖直安装有转轴(2)，所述转轴(2)的底端水平安装有从动齿轮(6)，所述从动齿轮(6)与其一侧的主动齿轮(7)啮合，所述主动齿轮(7)安装在减速器(8)的输出轴末端，所述减速器(8)的输入轴末端连接驱动电机(9)的输出轴末端，所述驱动电机(9)水平安装在保护壳(1)内部的一侧，所述减速器(8)竖直安装在保护壳(1)内部的一侧，所述转轴(2)的顶端通过螺栓连接立柱(3)的底端，所述立柱(3)上部的一侧竖直安装有升降机构(4)，所述升降机构(4)的下方安装有夹取机构(5)，所述升降机构(4)包括保护箱(41)、行进电机(42)、丝杆(43)、丝杆螺母(44)、直杆(45)和横梁(48)，所述行进电机(42)竖直固定在保护箱(41)内部的一侧，所述行进电机(42)的输出轴末端连接丝杆(43)的顶端，所述丝杆(43)螺纹连接丝杆螺母(44)，所述丝杆螺母(44)水平焊接在横梁(48)的一端，所述横梁(48)的中部竖直焊接有直杆(45)，所述夹取机构(5)包括保护盒(51)、转动电机(52)、连杆(53)、导向板(54)、顶板(55)和夹杆(56)，所述转动电机(52)竖直安装在保护盒(51)的内部，所述转动电机(52)的输出轴连接连杆(53)的顶端，所述连杆(53)的底端连接导向板(54)底面的中心位置，所述保护盒(51)底面的开口下部水平焊接有顶板(55)，所述顶板(55)的下方等距竖直安装有四根夹杆(56)。