[实用新型]一种注塑电机定子用高效机械手

说明书

本实用新型公开了一种注塑电机定子用高效机械手，包括保护壳和夹取机构，保护壳上部的中心位置竖直安装有转轴，转轴的底端水平安装有从动齿轮，从动齿轮与其一侧的主动齿轮啮合，主动齿轮安装在减速器的输出轴末端，减速器的输入轴末端连接驱动电机的输出轴末端，本实用新型，利用行进电机驱动丝杆转动，丝杆转动驱动丝杆螺母移动带动横梁上下移动，由横梁的上下移动带动直杆上下移动调整夹取机构的位置，提高定子取放的效率；利用转动电机驱动导向板转动，由导向板的转动驱动夹杆向外或者向内移动，便于快速的夹取或者释放圆环状定子，提高注塑电机定子转配效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手相关技术领域，具体为一种注塑电机定子用高效机械手。

背景技术

定子是电动机静止不动的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生(输出)电流。现有技术注塑电机时需要将电子放入电机外壳的内部，由于定子呈圆环状夹取时固定和释放不应，影响定子的装配效率，一般机械手往往只有定子运输工作，不能将定子插入电动机外壳的内部，影响定子插入外壳内部的装配效率。为此本实用新型提出一种注塑电机定子用高效机械手用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑电机定子用高效机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑电机定子用高效机械手，包括保护壳和夹取机构，所述保护壳上部的中心位置竖直安装有转轴，所述转轴的底端水平安装有从动齿轮，所述从动齿轮与其一侧的主动齿轮啮合，所述主动齿轮安装在减速器的输出轴末端，所述减速器的输入轴末端连接驱动电机的输出轴末端，所述驱动电机水平安装在保护壳内部的一侧，所述减速器竖直安装在保护壳内部的一侧，所述转轴的顶端通过螺栓连接立柱的底端，所述立柱上部的一侧竖直安装有升降机构，所述升降机构的下方安装有夹取机构，所述升降机构包括保护箱、行进电机、丝杆、丝杆螺母、直杆和横梁，所述行进电机竖直固定在保护箱内部的一侧，所述行进电机的输出轴末端连接丝杆的顶端，所述丝杆螺纹连接丝杆螺母，所述丝杆螺母水平焊接在横梁的一端，所述横梁的中部竖直焊接有直杆，所述夹取机构包括保护盒、转动电机、连杆、导向板、顶板和夹杆，所述转动电机竖直安装在保护盒的内部，所述转动电机的输出轴连接连杆的顶端，所述连杆的底端连接导向板底面的中心位置，所述保护盒底面的开口下部水平焊接有顶板，所述顶板的下方等距竖直安装有四根夹杆。

优选的，所述升降机构还包括滑轨和滑座，所述滑轨竖直焊接固定在保护箱内部远离行进电机的一侧，所述滑座滑动安装在滑轨的一侧，所述滑轨焊接在横梁的另一端。

优选的，所述导向板包括圆形板和弧形导向孔，四个所述弧形导向孔周向开设在圆形板的顶面。

优选的，四根所述弧形导向孔内部对应穿过四根夹杆，四根所述夹杆的顶端对应嵌合安装在顶板底面开设的滑槽内部。

优选的，所述转轴中部的外侧套接有套环，所述套环底面四轴对应通过四个滚珠与保护壳的顶面相接触。

优选的，所述直杆的底端连接保护盒顶面的中心位置，所述保护箱底面开设有供直杆穿过的通孔。

优选的，四根所述夹杆的外部对应套接有四个橡胶套，所述保护壳顶面开设有供转轴穿过的通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.利用驱动电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮转动驱动从动齿轮带动转轴转动，灵活调整夹取机构的位置，提高定子取放的效率；

2.利用行进电机驱动丝杆转动，丝杆转动驱动丝杆螺母移动带动横梁上下移动，由横梁的上下移动带动直杆上下移动调整夹取机构的位置，便于夹取和插入装撇定子，提高定子取放的效率；