[实用新型]一种注塑电机定子用高效机械手

权利要求书

1.一种注塑电机定子用高效机械手，包括保护壳(1)和夹取机构(5)，其特征在于：所述保护壳(1)上部的中心位置竖直安装有转轴(2)，所述转轴(2)的底端水平安装有从动齿轮(6)，所述从动齿轮(6)与其一侧的主动齿轮(7)啮合，所述主动齿轮(7)安装在减速器(8)的输出轴末端，所述减速器(8)的输入轴末端连接驱动电机(9)的输出轴末端，所述驱动电机(9)水平安装在保护壳(1)内部的一侧，所述减速器(8)竖直安装在保护壳(1)内部的一侧，所述转轴(2)的顶端通过螺栓连接立柱(3)的底端，所述立柱(3)上部的一侧竖直安装有升降机构(4)，所述升降机构(4)的下方安装有夹取机构(5)，所述升降机构(4)包括保护箱(41)、行进电机(42)、丝杆(43)、丝杆螺母(44)、直杆(45)和横梁(48)，所述行进电机(42)竖直固定在保护箱(41)内部的一侧，所述行进电机(42)的输出轴末端连接丝杆(43)的顶端，所述丝杆(43)螺纹连接丝杆螺母(44)，所述丝杆螺母(44)水平焊接在横梁(48)的一端，所述横梁(48)的中部竖直焊接有直杆(45)，所述夹取机构(5)包括保护盒(51)、转动电机(52)、连杆(53)、导向板(54)、顶板(55)和夹杆(56)，所述转动电机(52)竖直安装在保护盒(51)的内部，所述转动电机(52)的输出轴连接连杆(53)的顶端，所述连杆(53)的底端连接导向板(54)底面的中心位置，所述保护盒(51)底面的开口下部水平焊接有顶板(55)，所述顶板(55)的下方等距竖直安装有四根夹杆(56)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑电机定子用高效机械手，其特征在于：所述升降机构(4)还包括滑轨(46)和滑座(47)，所述滑轨(46)竖直焊接固定在保护箱(41)内部远离行进电机(42)的一侧，所述滑座(47)滑动安装在滑轨(46)的一侧，所述滑轨(46)焊接在横梁(48)的另一端。

3.根据权利要求1所述的一种注塑电机定子用高效机械手，其特征在于：所述导向板(54)包括圆形板(541)和弧形导向孔(542)，四个所述弧形导向孔(542)周向开设在圆形板(541)的顶面。

4.根据权利要求3所述的一种注塑电机定子用高效机械手，其特征在于：四根所述弧形导向孔(542)内部对应穿过四根夹杆(56)，四根所述夹杆(56)的顶端对应嵌合安装在顶板(55)底面开设的滑槽内部。

5.根据权利要求1所述的一种注塑电机定子用高效机械手，其特征在于：所述转轴(2)中部的外侧套接有套环(10)，所述套环(10)底面四轴对应通过四个滚珠与保护壳(1)的顶面相接触。

6.根据权利要求1所述的一种注塑电机定子用高效机械手，其特征在于：所述直杆(45)的底端连接保护盒(51)顶面的中心位置，所述保护箱(41)底面开设有供直杆(45)穿过的通孔。

7.根据权利要求1所述的一种注塑电机定子用高效机械手，其特征在于：四根所述夹杆(56)的外部对应套接有四个橡胶套，所述保护壳(1)顶面开设有供转轴(2)穿过的通孔。