[实用新型]一种焊接机器人的清枪剪丝装置

摘要

本实用新型公开了一种焊接机器人的清枪剪丝装置，包括机体，所述机体的左侧对称开设有两个连通机体内部的连接孔，所述连接孔顶部和底部的内表面均为斜面，所述机体顶部和底部的内壁上均通过连接杆固定连接有限位环，两个所述限位环分别与两个连接孔对应设置，所述机体底部的内壁上通过气缸活动连接有位于限位环右侧的剪丝头。本实用新型设置步进电机、螺纹杆和导向轴承座起到在转动清理结构的同时牵引施力杆进行动作的作用，设置传动杆和定向杆起到利用施力杆的动作对焊枪进行固定的作用，通过使清理结构和固定结构进行联动保证动作顺序不会错乱的效果，从而达到保护焊枪在清理过程中不会出现意外损坏的效果。

主权项

1.一种焊接机器人的清枪剪丝装置，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）的左侧对称开设有两个连通机体（1）内部的连接孔（2），所述连接孔（2）顶部和底部的内表面均为斜面，所述机体（1）顶部和底部的内壁上均通过连接杆固定连接有限位环（3），两个所述限位环（3）分别与两个连接孔（2）对应设置，所述机体（1）底部的内壁上通过气缸活动连接有位于限位环（3）右侧的剪丝头（4），所述机体（1）右侧的内壁上固定连接有步进电机（5），所述步进电机（5）左侧的输出端固定连接有螺纹杆（6），所述螺纹杆（6）的左端固定连接有清理箱（7），所述清理箱（7）的内表面上通过安装轴承座活动连接有清理辊（8），所述清理箱（7）的左侧为开口状，所述机体（1）右侧的内壁上固定连接有位于步进电机（5）两侧且对称的两个导向滑杆（9），所述螺纹杆（6）的外表面上螺纹连接有螺纹块（17），所述螺纹块（17）的顶部和底部均通过导向轴承座（10）套接在导向滑杆（9）的外表面上。