[实用新型]一种焊接机器人的清枪剪丝装置

权利要求书

1.一种焊接机器人的清枪剪丝装置，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）的左侧对称开设有两个连通机体（1）内部的连接孔（2），所述连接孔（2）顶部和底部的内表面均为斜面，所述机体（1）顶部和底部的内壁上均通过连接杆固定连接有限位环（3），两个所述限位环（3）分别与两个连接孔（2）对应设置，所述机体（1）底部的内壁上通过气缸活动连接有位于限位环（3）右侧的剪丝头（4），所述机体（1）右侧的内壁上固定连接有步进电机（5），所述步进电机（5）左侧的输出端固定连接有螺纹杆（6），所述螺纹杆（6）的左端固定连接有清理箱（7），所述清理箱（7）的内表面上通过安装轴承座活动连接有清理辊（8），所述清理箱（7）的左侧为开口状，所述机体（1）右侧的内壁上固定连接有位于步进电机（5）两侧且对称的两个导向滑杆（9），所述螺纹杆（6）的外表面上螺纹连接有螺纹块（17），所述螺纹块（17）的顶部和底部均通过导向轴承座（10）套接在导向滑杆（9）的外表面上。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的清枪剪丝装置，其特征在于，所述导向轴承座（10）远离螺纹块（17）的一侧通过结合杆固定连接有施力杆（11），所述施力杆（11）远离导向轴承座（10）的一端通过第一铰接件活动连接有传动杆（12），所述传动杆（12）远离施力杆（11）的一端通过第二铰接件活动连接有挤压杆（13），所述挤压杆（13）远离传动杆（12）的一端固定连接有挤压板（14），所述机体（1）左侧的内壁上开设有位于上方连接孔（2）两侧且对称的两个导向槽（15），所述挤压杆（13）的左侧通过定向杆（16）滑动连接在导向槽（15）的内表面上。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人的清枪剪丝装置，其特征在于，所述导向槽（15）的内表面上固定连接有助滑垫，所述定向杆（16）的外表面上固定连接有耐磨垫。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的清枪剪丝装置，其特征在于，所述清理辊（8）的数量不少于六个，所述清理辊（8）呈环形阵列。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的清枪剪丝装置，其特征在于，所述连接孔（2）顶部和底部的内表面和水平面之间的角度在三十度至六十度之间，所述连接孔（2）正面的形状为梯形。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的清枪剪丝装置，其特征在于，所述机体（1）和步进电机（5）之间的连接方式为螺纹连接，所述螺纹杆（6）和清理箱（7）之间的连接方式为焊接。