[实用新型]一种焊接机器人的清枪剪丝装置

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人的清枪剪丝装置，包括机体，所述机体的左侧对称开设有两个连通机体内部的连接孔，所述连接孔顶部和底部的内表面均为斜面，所述机体顶部和底部的内壁上均通过连接杆固定连接有限位环，两个所述限位环分别与两个连接孔对应设置，所述机体底部的内壁上通过气缸活动连接有位于限位环右侧的剪丝头。本实用新型设置步进电机、螺纹杆和导向轴承座起到在转动清理结构的同时牵引施力杆进行动作的作用，设置传动杆和定向杆起到利用施力杆的动作对焊枪进行固定的作用，通过使清理结构和固定结构进行联动保证动作顺序不会错乱的效果，从而达到保护焊枪在清理过程中不会出现意外损坏的效果。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种焊接机器人的清枪剪丝装置。

背景技术

随着焊接机器人的使用越来越多，进而对于焊接机器人的要求也随之提高，但是现有的焊接机器人的清枪剪丝装置因为不能很好地使清理结构和焊枪固定结构进行联动，导致动作错乱会引起对焊枪的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：焊接机器人的清枪剪丝装置因为不能很好地使清理结构和焊枪固定结构进行联动，导致动作错乱会引起对焊枪的损坏，而提出的一种焊接机器人的清枪剪丝装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种焊接机器人的清枪剪丝装置，包括机体，所述机体的左侧对称开设有两个连通机体内部的连接孔，所述连接孔顶部和底部的内表面均为斜面，所述机体顶部和底部的内壁上均通过连接杆固定连接有限位环，两个所述限位环分别与两个连接孔对应设置，所述机体底部的内壁上通过气缸活动连接有位于限位环右侧的剪丝头，所述机体右侧的内壁上固定连接有步进电机，所述步进电机左侧的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左端固定连接有清理箱，所述清理箱的内表面上通过安装轴承座活动连接有清理辊，所述清理箱的左侧为开口状，所述机体右侧的内壁上固定连接有位于步进电机两侧且对称的两个导向滑杆，所述螺纹杆的外表面上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的顶部和底部均通过导向轴承座套接在导向滑杆的外表面上。

优选的，所述导向轴承座远离螺纹块的一侧通过结合杆固定连接有施力杆，所述施力杆远离导向轴承座的一端通过第一铰接件活动连接有传动杆，所述传动杆远离施力杆的一端通过第二铰接件活动连接有挤压杆，所述挤压杆远离传动杆的一端固定连接有挤压板，所述机体左侧的内壁上开设有位于上方连接孔两侧且对称的两个导向槽，所述挤压杆的左侧通过定向杆滑动连接在导向槽的内表面上。

优选的，所述导向槽的内表面上固定连接有助滑垫，所述定向杆的外表面上固定连接有耐磨垫。

优选的，所述清理辊的数量不少于六个，所述清理辊呈环形阵列。

优选的，所述连接孔顶部和底部的内表面和水平面之间的角度在三十度至六十度之间，所述连接孔正面的形状为梯形。

优选的，所述机体和步进电机之间的连接方式为螺纹连接，所述螺纹杆和清理箱之间的连接方式为焊接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）设置步进电机、螺纹杆和导向轴承座起到在转动清理结构的同时牵引施力杆进行动作的作用，设置传动杆和定向杆起到利用施力杆的动作对焊枪进行固定的作用，通过使清理结构和固定结构进行联动保证动作顺序不会错乱的效果，从而达到保护焊枪在清理过程中不会出现意外损坏的效果。

（2）设置内表面为斜面的连接孔起到对焊枪插入进行导向的作用，通过导向达到提升安装效率的效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种焊接机器人的清枪剪丝装置的内部结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种焊接机器人的清枪剪丝装置的清理箱的左视结构示意图。