[实用新型]加工装置及夹爪机构有效
| 申请号： | 201821425269.4 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN208744864U | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 邹俊;黄平;钟思平 | 申请（专利权）人： | 浙江大学华南工业技术研究院;广州市大乾智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄正奇 |
| 地址： | 510032 广东省广州市高新技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种加工装置及夹爪机构，夹爪机构包括：安装箱体、夹持组件、第一驱动机构与第二驱动机构。夹爪机构在使用时，当需要将加工产品放置在特定的容置室或容置槽时。首先，夹爪机构通过安装箱体与加工装置相连，此时，夹持组件朝向待抓取产品。加工装置驱动夹爪机构移动，通过第一驱动机构驱动所述夹持组件的张开或闭合，从而实现夹持组件对加工产品的抓取。然后将加工产品移动至容置室或容置槽的附近。根据容置室或容置槽的开口形状，驱动第二驱动机构实现加工产品在垂直面上的转动，从而实现加工产品与容置室或容置槽的开口相互对位。最后，只需再次调节第一驱动机构使得夹持组件张开，此时，加工产品即可装入容置槽或容置室内。 | ||
| 搜索关键词： | 加工产品 夹持组件 夹爪机构 容置槽 加工装置 容置室 第一驱动机构 抓取 安装箱体 驱动机构 张开 本实用新型 开口形状 驱动夹爪 闭合 驱动 移动 对位 容置 转动 装入 开口 垂直 室内 | ||
【主权项】：
1.一种夹爪机构，其特征在于，包括：安装箱体、夹持组件、第一驱动机构与第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述夹持组件相连，所述第一驱动机构用于驱动所述夹持组件张开或闭合，所述夹持组件与所述第二驱动机构相连，所述夹持组件可转动地装设在所述安装箱体上。
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