[实用新型]加工装置及夹爪机构

权利要求书

1.一种夹爪机构，其特征在于，包括：

安装箱体、夹持组件、第一驱动机构与第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述夹持组件相连，所述第一驱动机构用于驱动所述夹持组件张开或闭合，所述夹持组件与所述第二驱动机构相连，所述夹持组件可转动地装设在所述安装箱体上。

2.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于，所述第一驱动机构装设在所述安装箱体内部，所述第一驱动机构包括第一伺服电机、第一传动带与蜗杆，所述第一传动带的一端与所述第一伺服电机相连，所述第一传动带的另一端与所述蜗杆相连；所述夹持组件包括第一夹件与第二夹件，所述第一夹件与所述第二夹件能够与所述蜗杆转动配合。

3.根据权利要求2所述的夹爪机构，其特征在于，所述夹持组件还包括安装块，所述第二驱动机构装设在所述安装箱体上，所述安装块与所述第二驱动机构相连，所述安装块内部开设有用于所述蜗杆穿过的第一安装通孔，所述第一夹件上设有第一蜗轮，所述第二夹件上设有第二蜗轮，所述第一蜗轮与所述第二蜗轮均与所述蜗杆相抵触，所述安装块的内部设有用于装设所述第一蜗轮的第一容置部，所述安装块的内部设有用于装设所述第二蜗轮的第二容置部。

4.根据权利要求3所述的夹爪机构，其特征在于，所述第一蜗轮上设有与所述蜗杆的螺旋齿相互啮合的第一轮齿，所述第二蜗轮上设有与所述蜗杆的螺旋齿相互啮合的第二轮齿，且所述第一容置部与所述第二容置部均为弧形容置部。

5.根据权利要求3所述的夹爪机构，其特征在于，所述第二驱动机构装设在所述安装箱体内部，所述第二驱动机构包括第二伺服电机与第二传动带，所述安装块上设有转动座，所述安装箱体上设有安装座，所述转动座可转动地装设在所述安装座内部，所述第二传动带的一端与所述第二伺服电机相连，所述第二传动带的另一端与所述转动座相连。

6.根据权利要求5所述的夹爪机构，其特征在于，所述转动座上开设有与所述蜗杆相适应的第二安装通孔，且所述第二安装通孔与所述第一安装通孔相连通。

7.根据权利要求3所述的夹爪机构，其特征在于，所述第一夹件还包括第一驱动杆与第一夹持分板，所述第一驱动杆的一端与所述第一夹持分板相连，所述第一驱动杆的另一端与所述第一蜗轮相连；所述第二夹件还包括第二驱动杆与第二夹持分板，所述第二驱动杆的一端与所述第二夹持分板相连，所述第二驱动机构的另一端与所述第二蜗轮相连。

8.根据权利要求7所述的夹爪机构，其特征在于，还包括第一辅助驱动杆与第二辅助驱动杆，所述第一辅助驱动杆的一端与所述安装块可转动连接，所述第一辅助驱动杆的另一端与所述第一夹持分板相连，所述第二辅助驱动杆的一端与所述安装块可转动连接，所述第二辅助驱动杆的另一端与所述第二夹持分板相连。

9.根据权利要求8所述的夹爪机构，其特征在于，还包括第一连接块与第二连接块，所述第一连接块装设在所述第一夹持分板上，所述第一驱动杆与所述第一辅助驱动杆均与所述第一连接块相连，所述第二连接块装设在所述第二夹持分板上，所述第二驱动杆与所述第二辅助驱动杆均与所述第二连接块相连。

10.一种加工装置，包括权利要求1至9任意一项所述的夹爪机构与控制机构，其特征在于，所述夹持机构与所述控制机构相连，所述控制机构用于驱动所述夹持机构移动。