[实用新型]加工装置及夹爪机构

说明书

本实用新型涉及一种加工装置及夹爪机构，夹爪机构包括：安装箱体、夹持组件、第一驱动机构与第二驱动机构。夹爪机构在使用时，当需要将加工产品放置在特定的容置室或容置槽时。首先，夹爪机构通过安装箱体与加工装置相连，此时，夹持组件朝向待抓取产品。加工装置驱动夹爪机构移动，通过第一驱动机构驱动所述夹持组件的张开或闭合，从而实现夹持组件对加工产品的抓取。然后将加工产品移动至容置室或容置槽的附近。根据容置室或容置槽的开口形状，驱动第二驱动机构实现加工产品在垂直面上的转动，从而实现加工产品与容置室或容置槽的开口相互对位。最后，只需再次调节第一驱动机构使得夹持组件张开，此时，加工产品即可装入容置槽或容置室内。

技术领域

本实用新型涉及工厂加工的技术领域，特别是涉及一种加工装置及夹爪机构。

背景技术

在工厂进行流水线生产时，往往通过夹爪对产品进行抓取移动。根据加工需求，有时需要将加工完成的产品装填在特定的容置室或容置槽中，当通过传统的夹爪对加工产品进行抓取装填时，由于传统的夹爪所能运行的方向十分有限，因此，难以通过调整夹爪实现产品与容置室或容置槽之间的对位。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种加工装置及夹爪机构，能够便于实现产品与容置室或容置槽的对位。

其技术方案如下：

一种夹爪机构，包括：安装箱体、夹持组件、第一驱动机构与第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述夹持组件相连，所述第一驱动机构用于驱动所述夹持组件的张开或闭合，所述第二驱动机构装设在所述安装箱体上，所述夹持组件与所述第二驱动机构相连，所述夹持组件可转动地装设在所述安装箱体上。

上述夹爪机构在使用时，当需要将加工产品放置在特定的容置室或容置槽时。首先，夹爪机构通过安装箱体与加工装置相连，此时，夹持组件朝向待抓取产品。加工装置驱动夹爪机构移动，通过第一驱动机构驱动所述夹持组件的张开或闭合，从而实现夹持组件对加工产品的抓取。然后将加工产品移动至容置室或容置槽的附近。根据容置室或容置槽的开口形状，驱动第二驱动机构实现加工产品在垂直面上的转动，从而实现加工产品与容置室或容置槽的开口相互对位。最后，只需再次调节第一驱动机构使得夹持组件张开，此时，加工产品即可装入容置槽或容置室内。

下面进一步对技术方案进行说明：

所述第一驱动机构装设在所述安装箱体内部，所述第一驱动机构包括第一伺服电机、第一传动带与蜗杆，所述第一传动带的一端与所述第一伺服电机相连，所述第一传动带的另一端与所述蜗杆相连；所述夹持组件包括第一夹件与第二夹件，所述第一夹件与所述第二夹件能够与所述蜗杆转动配合。

所述夹持组件还包括安装块，所述第二驱动机构装设在所述安装箱体上，所述安装块与所述第二驱动机构相连，所述安装块内部开设有用于所述蜗杆穿过的第一安装通孔，所述第一夹件上设有第一蜗轮，所述第二夹件上设有第二蜗轮，所述第一蜗轮与所述第二蜗轮均与所述蜗杆相抵触，所述安装块的内部设有用于装设所述第一蜗轮的第一容置部，所述安装块的内部设有用于装设所述第二蜗轮的第二容置部。

所述蜗杆上设有螺旋齿，所述第一蜗轮上设有用于与所述螺旋齿相互啮合的第一轮齿，所述第二蜗轮上设有用于与所述螺旋齿相互啮合的第二轮齿，且所述第一容置部与所述第二容置部均为弧形容置部。

所述第二驱动机构装设在所述安装箱体内部，所述第二驱动机构包括第二伺服电机与第二传动带，所述安装块上设有转动座，所述安装箱体上设有安装座，所述转动座可转动地装设在所述安装座内部，所述第二传动带的一端与所述第二伺服电机相连，所述第二传动带的另一端与所述转动座相连。

所述转动座上开设有与所述蜗杆相适应的第二安装通孔，且所述第二安装通孔与所述第一安装通孔相连通。