[实用新型]一种抱夹式机械手有效
| 申请号： | 201821423764.1 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN208826649U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 魏家华 | 申请（专利权）人： | 汕头市灵迪机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 汕头市潮睿专利事务有限公司 44230 | 代理人： | 卢梓雄;丁德轩 |
| 地址： | 515000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种抱夹式机械手，包括支座、左夹部、右夹部、以及用于驱动左夹部、右夹部相向移动的夹部调节机构，夹部调节机构固定安装在支座上，其特征在于：所述左夹部包括左支块、左旋转气缸和左爪，所述右夹部包括右支块、右旋转气缸和右爪；左支块和右支块分别安装在所述夹部调节机构的动力输出端上，左旋转气缸安装在左支块上，右旋转气缸安装在右支块上；左爪和右爪均设有竖直部和勾部，竖直部的下端与相应的勾部固定连接，竖直部的上端连接在相应的左旋转气缸或右旋转气缸的输出端上。这种抱夹式机械手能够防止玻璃盖板的侧边在夹取移动的过程中发生刮擦磨花，确保玻璃盖板的产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转气缸 支块 竖直部 抱夹 夹部 右夹 左夹 玻璃盖板 机械手 勾部 右爪 左爪 动力输出端 相向移动 上端 输出端 侧边 夹取 下端 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种抱夹式机械手，包括支座、左夹部、右夹部、以及用于驱动左夹部、右夹部相向移动的夹部调节机构，夹部调节机构固定安装在支座上，其特征在于：所述左夹部包括左支块、左旋转气缸和左爪，所述右夹部包括右支块、右旋转气缸和右爪；左支块和右支块分别安装在所述夹部调节机构的动力输出端上，左旋转气缸安装在左支块上，右旋转气缸安装在右支块上；左爪和右爪均设有竖直部和勾部，竖直部的下端与相应的勾部固定连接，竖直部的上端连接在相应的左旋转气缸或右旋转气缸的输出端上。
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