[实用新型]一种抱夹式机械手

权利要求书

1.一种抱夹式机械手，包括支座、左夹部、右夹部、以及用于驱动左夹部、右夹部相向移动的夹部调节机构，夹部调节机构固定安装在支座上，其特征在于：所述左夹部包括左支块、左旋转气缸和左爪，所述右夹部包括右支块、右旋转气缸和右爪；左支块和右支块分别安装在所述夹部调节机构的动力输出端上，左旋转气缸安装在左支块上，右旋转气缸安装在右支块上；左爪和右爪均设有竖直部和勾部，竖直部的下端与相应的勾部固定连接，竖直部的上端连接在相应的左旋转气缸或右旋转气缸的输出端上。

2.按照权利要求1所述的抱夹式机械手，其特征在于：所述左爪和右爪均包括分爪连接条和多个分爪；分爪连接条分别安装在相应的左旋转气缸和右旋转气缸的输出端上，多个分爪的竖直部的上端可拆卸的安装在相应的分爪连接条上。

3.按照权利要求1或2所述的抱夹式机械手，其特征在于：所述夹部调节机构包括左连接块、右连接块、调节螺杆和至少一根导杆，各条导杆和调节螺杆在上下方向上相互平行；导杆的两端分别固定安装在左连接块和右连接块上，导杆的中部固定设置在所述支座上，导杆被支座划分为左半段和右半段；左连接块上设有供调节螺杆的左端穿过并与调节螺杆转动配合的第一通孔，调节螺杆的左端安装有旋钮，调节螺杆的右端与右连接块转动配合，调节螺杆处于支座的左边部分设有左螺纹段，调节螺杆处于支座的右边部分设有右螺纹段；所述左支块和所述右支块上均设有螺孔和至少一个导孔，左支块的螺孔与左螺纹段螺纹连接并通过左支块的导孔沿导杆的左半段移动，右支块的螺孔与右螺纹段螺纹连接并通过右支块导孔沿导杆的右半段移动。

4.按照权利要求3所述的抱夹式机械手，其特征在于：所述支座上设有至少一个第二通孔和一个第三通孔，第二通孔和第三通孔在竖直方向上并列设置，所述导杆的中部穿过相应的第二通孔并与支座紧密接触配合，所述调节螺杆的中部穿过第三通孔。