[实用新型]一种机械手中间站导正定位装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手中间站导正定位装置，包括工作台；工作台上表面设有用于检测工件位置的传感器，环绕传感器设置有若干定位气缸，若干定位气缸之间形成与工件外形相适应的工件放置区；工件放置区设有若干支撑柱，用于支撑工件，还设置有控制单元。通过设置传感器，配合定位气缸工作，工件经由机械手放置好后，传感器感应工件到位，定位气缸自动导正，避免工件错位，提高机械手再次吸取工件的准确度，保证下一工序工件入件位置准确，提高定位精度，避免人工操作带来的误差，提高工件加工的生产效率。

主权项

1.一种机械手中间站导正定位装置，其特征在于，包括工作台；所述工作台上表面设有用于检测工件位置的传感器，环绕所述传感器设置有若干定位气缸，若干定位气缸之间形成与工件外形相适应的工件放置区；所述定位气缸的活塞杆横向设置，所述活塞杆端部固定有定位板；所述工作台上表面对应所述工件放置区设有若干支撑柱，用于支撑工件，所述支撑柱的高度低于所述定位板的顶端；该机械手中间站导正定位装置还设置有用于控制定位气缸伸缩的控制单元，所述控制单元与气缸电性连接；当机械手将工件放置在所述工件放置区，所述传感器检测到工件到位，将感应信号反馈到所述控制单元，所述控制单元通过控制定位气缸的活塞杆伸缩距离以将工件推送至所需位置。