[实用新型]一种机械手中间站导正定位装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手中间站导正定位装置，包括工作台；工作台上表面设有用于检测工件位置的传感器，环绕传感器设置有若干定位气缸，若干定位气缸之间形成与工件外形相适应的工件放置区；工件放置区设有若干支撑柱，用于支撑工件，还设置有控制单元。通过设置传感器，配合定位气缸工作，工件经由机械手放置好后，传感器感应工件到位，定位气缸自动导正，避免工件错位，提高机械手再次吸取工件的准确度，保证下一工序工件入件位置准确，提高定位精度，避免人工操作带来的误差，提高工件加工的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化送料设备领域，尤其涉及一种机械手中间站导正定位装置。

背景技术

现阶段，在电视机或显示屏金属背板的冲孔、成型等冲床作业中，冲床在进行工件加工时，通常需要进行工件运输，其运输质量直接关系到生产线的生产水平。为了提高生产效率，采用自动定位运送的是十分有效的方法。目前常用的做法是在相邻两道工序间设置机械手来吸取工件进行运输，但实际作业中工件常常由于移位，工件定位不准确，给工业生产带来不便。基于以上原因，需要一种在相邻冲床间实现工件精密定位的装置，保证下一工序工件入件位置准确，提高定位精度，避免人工操作带来的误差，提高冲压加工的生产效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种机械手中间站导正定位装置。通过设置传感器，配合定位气缸工作，工件经由机械手放置好后，传感器感应工件到位，定位气缸自动导正(可导正20mm内的误差)，避免工件错位，提高机械手再次吸取工件的准确度，保证下一工序工件入件位置准确，提高定位精度，避免人工操作带来的误差，提高工件加工的生产效率。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种机械手中间站导正定位装置，包括工作台；所述工作台上表面设有用于检测工件位置的传感器，环绕所述传感器设置有若干定位气缸，若干定位气缸之间形成与工件外形相适应的工件放置区；所述定位气缸的活塞杆横向设置，所述活塞杆端部固定有定位板；所述工作台上表面对应所述工件放置区设有若干支撑柱，用于支撑工件，所述支撑柱的高度低于所述定位板的顶端；该机械手中间站导正定位装置还设置有用于控制定位气缸伸缩的控制单元，所述控制单元与气缸电性连接；

当机械手将工件放置在所述工件放置区，所述传感器检测到工件到位，将感应信号反馈到所述控制单元，所述控制单元通过控制定位气缸的活塞杆伸缩距离以将工件推送至所需位置。

进一步地，所述工作台上表面以所述传感器为中心设置有呈辐射状分布的长条形安装孔。

进一步地，所述定位气缸对应安装在所述安装孔上。

进一步地，各个所述支撑柱高度相同。

进一步地，所述支撑柱内设置有磁铁。

进一步地，所述传感器为金属传感器或重力传感器。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本申请通过设置传感器，配合定位气缸工作，工件经由机械手放置好后，传感器感应工件到位，并将感应信号反馈到控制单元，控制单元将感应信号转换为控制信号并将相应控制信号传递给气缸，控制定位气缸自动导正(可导正20mm内的误差)，避免工件错位，提高机械手再次吸取工件的准确度，保证下一工序工件入件位置准确，提高定位精度，避免人工操作带来的误差，提高工件加工的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例机械手中间站导正定位装置正面示图；

图2为本实用新型较佳实施例机械手中间站导正定位装置俯视图；

图3为本实用新型较佳实施例支撑柱的结构示意图。

图中：1、工作台；11、安装孔；2、传感器；3、定位气缸；31、定位板；4、支撑柱；41、磁铁。