[实用新型]一种机械手中间站导正定位装置

权利要求书

1.一种机械手中间站导正定位装置，其特征在于，包括工作台；所述工作台上表面设有用于检测工件位置的传感器，环绕所述传感器设置有若干定位气缸，若干定位气缸之间形成与工件外形相适应的工件放置区；所述定位气缸的活塞杆横向设置，所述活塞杆端部固定有定位板；所述工作台上表面对应所述工件放置区设有若干支撑柱，用于支撑工件，所述支撑柱的高度低于所述定位板的顶端；该机械手中间站导正定位装置还设置有用于控制定位气缸伸缩的控制单元，所述控制单元与气缸电性连接；

当机械手将工件放置在所述工件放置区，所述传感器检测到工件到位，将感应信号反馈到所述控制单元，所述控制单元通过控制定位气缸的活塞杆伸缩距离以将工件推送至所需位置。

2.如权利要求1所述的机械手中间站导正定位装置，其特征在于，所述工作台上表面以所述传感器为中心设置有呈辐射状分布的长条形安装孔。

3.如权利要求2所述的机械手中间站导正定位装置，其特征在于，所述定位气缸对应安装在所述安装孔上。

4.如权利要求1所述的机械手中间站导正定位装置，其特征在于，各个所述支撑柱高度相同。

5.如权利要求1所述的机械手中间站导正定位装置，其特征在于，所述支撑柱内设置有磁铁。

6.如权利要求1所述的机械手中间站导正定位装置，其特征在于，所述传感器为金属传感器或重力传感器。