[实用新型]一种旋转抛射装置有效
申请号: | 201821416233.X | 申请日: | 2018-08-29 |
公开(公告)号: | CN208852370U | 公开(公告)日: | 2019-05-14 |
发明(设计)人: | 张东;王浩楠;董健;陈智杰;余兆昊;陈之楷 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | A63B69/40 | 分类号: | A63B69/40;A63B69/38 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 谢静娜 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种旋转抛射装置,旋转抛射装置包括机架、驱动电机、导电滑环、转杆、舵机、气爪、安装板、同步带结构、伸出板和激光传感器,所述驱动电机固定于机架上,驱动电机的输出端设有导电滑环,导电滑环连接转杆,驱动电机驱动导电滑环转动,导电滑环带动转杆转动,转杆的一端设有舵机,舵机连接气爪,安装板固定于机架的侧面,同步带结构设于安装板上,伸出板的一端连接同步带结构,同步带结构带动伸出板进行上下运动,伸出板另一端设有激光传感器。通过将激光传感器设于不同高度,控制转杆于不同高度进行抛射物品,实现物品多角度的抛射。 | ||
搜索关键词: | 导电滑环 同步带结构 驱动电机 伸出板 旋转抛射装置 激光传感器 舵机 转杆 安装板 抛射 气爪 转动 安装板固定 本实用新型 控制转杆 连接转杆 上下运动 一端连接 输出端 驱动 侧面 | ||
【主权项】:
1.一种旋转抛射装置,其特征在于,包括机架、驱动电机、导电滑环、转杆、舵机、气爪、安装板、同步带结构、伸出板和激光传感器,所述驱动电机固定于机架上,驱动电机的输出端设有导电滑环,导电滑环连接转杆,驱动电机驱动导电滑环转动,导电滑环带动转杆转动,转杆的一端设有舵机,舵机连接气爪,安装板固定于机架的侧面,同步带结构设于安装板上,伸出板的一端连接同步带结构,同步带结构带动伸出板进行上下运动,伸出板另一端设有激光传感器。
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