[实用新型]一种旋转抛射装置

权利要求书

1.一种旋转抛射装置，其特征在于，包括机架、驱动电机、导电滑环、转杆、舵机、气爪、安装板、同步带结构、伸出板和激光传感器，所述驱动电机固定于机架上，驱动电机的输出端设有导电滑环，导电滑环连接转杆，驱动电机驱动导电滑环转动，导电滑环带动转杆转动，转杆的一端设有舵机，舵机连接气爪，安装板固定于机架的侧面，同步带结构设于安装板上，伸出板的一端连接同步带结构，同步带结构带动伸出板进行上下运动，伸出板另一端设有激光传感器。

2.根据权利要求1所述的旋转抛射装置，其特征在于，所述机架的顶部设有电机座，驱动电机设于电机座，驱动电机通过梅花联轴器与导电滑环连接。

3.根据权利要求2所述的旋转抛射装置，其特征在于，所述导电滑环设有连接角码，转杆上设有连接块，导电滑环通过连接角码与连接块连接。

4.根据权利要求1所述的旋转抛射装置，其特征在于，所述同步带结构包括两个同步轮、同步带、同步带张紧块和传送电机，传送电机和同步轮分别安装于安装板，传送电机的电机轴与其中一个同步轮连接，同步带安装于两个同步轮之间，同步带张紧块安装于同步带。

5.根据权利要求1所述的旋转抛射装置，其特征在于，还包括导轨和滑块，所述导轨安装于机架上，滑块设于导轨上，伸出杆的一端固定于滑块上，滑块与同步带张紧块固定连接。

6.根据权利要求1所述的旋转抛射装置，其特征在于，还包括伸出板限位块，所述伸出板限位块安装于机架的顶部，伸出板限位块具有开口，伸出板位于开口内，开口的大小与伸出板匹配。

7.根据权利要求1所述的旋转抛射装置，其特征在于，还包括定位开关，所述定位开关安装于安装板上，且位于伸出板的下方。

8.根据权利要求1所述的旋转抛射装置，其特征在于，所述机架一侧设有斜支撑架。

9.根据权利要求1所述的旋转抛射装置，其特征在于，所述激光传感器发射的激光位于转杆转动的范围内，且垂直于转杆转动的平面。