[实用新型]一种毛刺检测机构

摘要

本实用新型提供了一种毛刺检测机构，其检测快速高效、且检测精准度高。其包括置于机台上的检具，检具上定位有待检测产品，产品的轴向上设置有轴向孔，产品的外环面的高度方向上设置有至少N层孔洞，其中N为大于等于2的自然数，其特征在于：机台的检测位置的正下方布置有垂直向升降的光柱，光柱自下而上贯穿机台、检具后插装于轴向孔内布置，机台的外侧固定座上设置有垂直向机座，垂直向机座的朝向产品的位置固装有第一上下气缸，第一上下气缸的输出端设置有安装座，安装座上布置有旋转轴，旋转轴的下部输出端固接有夹爪气缸，旋转轴的上部输入端连接有马达，夹爪气缸用于夹持待检测产品，固定座上的不同位置分别设置有N个CCD相机。

主权项

1.一种毛刺检测机构，其包括置于机台上的检具，所述检具上定位有待检测产品，所述产品的轴向上设置有轴向孔，所述产品的外环面的高度方向上设置有至少N层孔洞，其中N为大于等于2的自然数，其特征在于：所述机台的检测位置的正下方布置有垂直向升降的光柱，所述光柱自下而上贯穿机台、检具后插装于所述轴向孔内布置，所述机台的外侧固定座上设置有垂直向机座，所述垂直向机座的朝向所述产品的位置固装有第一上下气缸，所述第一上下气缸的输出端设置有安装座，所述安装座上布置有旋转轴，所述旋转轴的下部输出端固接有夹爪气缸，所述旋转轴的上部输入端连接有马达，所述夹爪气缸用于夹持待检测产品，所述固定座上的不同位置分别设置有N个CCD相机，每个CCD相机的镜头朝向各自对应高度的孔洞所对应的产品的外环面布置。