[实用新型]一种毛刺检测机构

说明书

本实用新型提供了一种毛刺检测机构，其检测快速高效、且检测精准度高。其包括置于机台上的检具，检具上定位有待检测产品，产品的轴向上设置有轴向孔，产品的外环面的高度方向上设置有至少N层孔洞，其中N为大于等于2的自然数，其特征在于：机台的检测位置的正下方布置有垂直向升降的光柱，光柱自下而上贯穿机台、检具后插装于轴向孔内布置，机台的外侧固定座上设置有垂直向机座，垂直向机座的朝向产品的位置固装有第一上下气缸，第一上下气缸的输出端设置有安装座，安装座上布置有旋转轴，旋转轴的下部输出端固接有夹爪气缸，旋转轴的上部输入端连接有马达，夹爪气缸用于夹持待检测产品，固定座上的不同位置分别设置有N个CCD相机。

技术领域

本实用新型涉及精密机械检测的技术领域，具体为一种毛刺检测机构。

背景技术

现有的精密机械在进行毛刺检测时，尤其是对于产品的轴向上设置有轴向孔，所述产品的外环面的高度方向上设置有至少两处孔洞的产品，其需要分别调整光源高度，然后进行检测，其检测周期长，且对于毛刺的检测精准度较差。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种毛刺检测机构，其检测快速高效、且检测精准度高。

一种毛刺检测机构，其技术方案是这样的，其包括置于机台上的检具，所述检具上定位有待检测产品，所述产品的轴向上设置有轴向孔，所述产品的外环面的高度方向上设置有至少N层孔洞，其中N为大于等于2的自然数，其特征在于：所述机台的检测位置的正下方布置有垂直向升降的光柱，所述光柱自下而上贯穿机台、检具后插装于所述轴向孔内布置，所述机台的外侧固定座上设置有垂直向机座，所述垂直向机座的朝向所述产品的位置固装有第一上下气缸，所述第一上下气缸的输出端设置有安装座，所述安装座上布置有旋转轴，所述旋转轴的下部输出端固接有夹爪气缸，所述旋转轴的上部输入端连接有马达，所述夹爪气缸用于夹持待检测产品，所述固定座上的不同位置分别设置有N个CCD相机，每个CCD相机的镜头朝向各自对应高度的孔洞所对应的产品的外环面布置。

其进一步特征在于：

所述产品为两层孔洞时，所述垂直向机座的两侧分别设置有一个垂直向支架，每个所述垂直向支架上分别安装有CCD相机；

所述旋转轴的上部输入端套装有第一同步轮，所述马达固装于所述安装座的上部，所述马达的输出端套装有第二同步轮，所述第一同步轮、第二同步轮通过同步带连接；

所述光柱垂直向的底部设置有光源，所述光源支承于第二上下气缸的输出端，所述第二上下气缸驱动光柱垂直向动作；

所述机台的内侧位置上布置有感应器，所述感应器用于感应产品的位置，产品位置到位后，感应器给出信号。

采用上述技术方案后，检具运行到位后，光柱垂直向动作插装于所述轴向孔内，并发光，之后夹爪气缸在第一上下气缸的驱动下运行到产品的对应高度位置，然后夹持产品，之后通过对应高度的CCD相机检测对应高度的孔洞，单一孔洞检测完成后，马达驱动旋转轴旋转，对不同径向位置的孔洞进行检测；其检测快速高效、且检测精准度高。

附图说明

图1为本实用新型的立体图结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：

检具1、产品2、孔洞3、光柱4、垂直向机座5、第一上下气缸6、安装座7、旋转轴8、夹爪气缸9、马达10、CCD相机11、垂直向支架12、第一同步轮13、第二同步轮14、同步带15、光源16、第二上下气缸17、感应器18。

具体实施方式