[实用新型]一种毛刺检测机构

权利要求书

1.一种毛刺检测机构，其包括置于机台上的检具，所述检具上定位有待检测产品，所述产品的轴向上设置有轴向孔，所述产品的外环面的高度方向上设置有至少N层孔洞，其中N为大于等于2的自然数，其特征在于：所述机台的检测位置的正下方布置有垂直向升降的光柱，所述光柱自下而上贯穿机台、检具后插装于所述轴向孔内布置，所述机台的外侧固定座上设置有垂直向机座，所述垂直向机座的朝向所述产品的位置固装有第一上下气缸，所述第一上下气缸的输出端设置有安装座，所述安装座上布置有旋转轴，所述旋转轴的下部输出端固接有夹爪气缸，所述旋转轴的上部输入端连接有马达，所述夹爪气缸用于夹持待检测产品，所述固定座上的不同位置分别设置有N个CCD相机，每个CCD相机的镜头朝向各自对应高度的孔洞所对应的产品的外环面布置。

2.如权利要求1所述的一种毛刺检测机构，其特征在于：所述产品为两层孔洞时，所述垂直向机座的两侧分别设置有一个垂直向支架，每个所述垂直向支架上分别安装有CCD相机。

3.如权利要求1所述的一种毛刺检测机构，其特征在于：所述旋转轴的上部输入端套装有第一同步轮，所述马达固装于所述安装座的上部，所述马达的输出端套装有第二同步轮，所述第一同步轮、第二同步轮通过同步带连接。

4.如权利要求1所述的一种毛刺检测机构，其特征在于：所述光柱垂直向的底部设置有光源，所述光源支承于第二上下气缸的输出端，所述第二上下气缸驱动光柱垂直向动作。

5.如权利要求1所述的一种毛刺检测机构，其特征在于：所述机台的内侧位置上布置有感应器，所述感应器用于感应产品的位置，产品位置到位后，感应器给出信号。