[实用新型]一种机械臂夹具有效
| 申请号： | 201821398048.2 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN208663851U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 钟向明;吴华伟;丁华锋;程清思;刘冬冬;苏业东;叶从进;张远进 | 申请（专利权）人： | 湖北长鑫源汽车实业有限公司;湖北文理学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王宁宁 |
| 地址： | 441000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及汽车制造设备领域，具体而言，涉及一种机械臂夹具。一种机械臂夹具，包括机械臂活动结构及夹具结构。机械臂活动结构包括机械臂以及设置在机械臂上的安装座，机械臂用于变换安装座的位置，并带动安装座相对于其轴线转动。夹具结构包括连接结构、第一夹具体及第二夹具体，第一夹具体及第二夹具体均用于夹持缸盖，第一夹具体及第二夹具体通过连接结构与安装座连接，连接结构用于调整第一夹具体的轴线和第二夹具体的轴线与安装座的轴线之间的夹角。该机械臂夹具使用方便，其能够有效提高夹持效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 夹具体 安装座 夹具 连接结构 活动结构 夹具结构 夹持 汽车制造设备 本实用新型 缸盖 轴线转动 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂夹具，其特征在于，包括：机械臂活动结构，所述机械臂活动结构包括机械臂以及设置在所述机械臂上的安装座，所述机械臂用于变换所述安装座的位置，并带动所述安装座相对于其轴线转动；夹具结构，所述夹具结构包括连接结构、第一夹具体及第二夹具体，所述第一夹具体及所述第二夹具体均用于夹持缸盖，所述第一夹具体及所述第二夹具体通过所述连接结构与所述安装座连接，所述连接结构用于调整所述第一夹具体的轴线和所述第二夹具体的轴线与所述安装座的轴线之间的夹角。
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