[实用新型]一种机械臂夹具

说明书

本实用新型涉及汽车制造设备领域，具体而言，涉及一种机械臂夹具。一种机械臂夹具，包括机械臂活动结构及夹具结构。机械臂活动结构包括机械臂以及设置在机械臂上的安装座，机械臂用于变换安装座的位置，并带动安装座相对于其轴线转动。夹具结构包括连接结构、第一夹具体及第二夹具体，第一夹具体及第二夹具体均用于夹持缸盖，第一夹具体及第二夹具体通过连接结构与安装座连接，连接结构用于调整第一夹具体的轴线和第二夹具体的轴线与安装座的轴线之间的夹角。该机械臂夹具使用方便，其能够有效提高夹持效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造设备领域，具体而言，涉及一种机械臂夹具。

背景技术

现有技术中的自动化设备对缸盖进行夹持和转移的过程中，其夹持步骤较多，严重影响到夹持的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂夹具，该机械臂夹具使用方便，能够有效提高缸盖的夹持效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种机械臂夹具，包括机械臂活动结构及夹具结构；

机械臂活动结构包括机械臂以及设置在机械臂上的安装座，机械臂用于变换安装座的位置，并带动安装座相对于其轴线转动；

夹具结构包括连接结构、第一夹具体及第二夹具体，第一夹具体及第二夹具体均用于夹持缸盖，第一夹具体及第二夹具体通过连接结构与安装座连接，连接结构用于调整第一夹具体的轴线和第二夹具体的轴线与安装座的轴线之间的夹角。

在本实用新型的一种实施例中：

连接结构包括支柱、第一液压缸及第二液压缸，支柱的轴线与安装座的轴线重合；

第一夹具体及第二夹具体均与支柱铰接，第一液压缸的两端分别与安装座及第一液压缸铰接，第二液压缸的两端分别与安装座及第二夹具体铰接；

第一液压缸用于改变第一夹具体的轴线与安装座的轴线间的夹角；

第二液压缸用于改变第二夹具体的轴线与安装座的轴线间的夹角。

在本实用新型的一种实施例中：

支柱包括第一连接部、第二连接部以及伸缩液压缸，伸缩液压缸的两端分别与第一连接部及第二连接部连接，伸缩液压缸用于调整第一连接部及第二连接部之间的间隔距离；

第一连接部用于与安装座连接，第二连接部用于与第一夹具体及第二夹具体铰接。

在本实用新型的一种实施例中：

在第一夹具体及第二夹具体与支柱的铰接处还设置有限位部，限位部用于限制第一夹具体的轴线及第二夹具体的轴线间的最小夹角。

在本实用新型的一种实施例中：

在第一夹具体及第二夹具体远离连接结构的一端均设有用于夹持缸盖的夹具；

夹具包括定位板以及分别位于定位板相对的两侧的夹持部，夹持部在动力机构的作用下可相互靠近以夹持缸盖。

在本实用新型的一种实施例中：

在定位板上设置有定位结构；

定位结构包括用于与缸盖表面形状相适应的多个定位凸起或定位孔。

在本实用新型的一种实施例中：

在定位板用于与缸盖接触的侧面上设有缓冲层。

在本实用新型的一种实施例中：

在夹持部用于与缸盖接触的侧面上设置有缓冲层。

在本实用新型的一种实施例中：