[实用新型]一种机械臂夹具

权利要求书

1.一种机械臂夹具，其特征在于，包括：

机械臂活动结构，所述机械臂活动结构包括机械臂以及设置在所述机械臂上的安装座，所述机械臂用于变换所述安装座的位置，并带动所述安装座相对于其轴线转动；

夹具结构，所述夹具结构包括连接结构、第一夹具体及第二夹具体，所述第一夹具体及所述第二夹具体均用于夹持缸盖，所述第一夹具体及所述第二夹具体通过所述连接结构与所述安装座连接，所述连接结构用于调整所述第一夹具体的轴线和所述第二夹具体的轴线与所述安装座的轴线之间的夹角。

2.根据权利要求1所述的机械臂夹具，其特征在于：

所述连接结构包括支柱、第一液压缸及第二液压缸，所述支柱的轴线与所述安装座的轴线重合；

所述第一夹具体及所述第二夹具体均与所述支柱铰接，所述第一液压缸的两端分别与所述安装座及所述第一液压缸铰接，所述第二液压缸的两端分别与所述安装座及所述第二夹具体铰接；

所述第一液压缸用于改变所述第一夹具体的轴线与所述安装座的轴线间的夹角；

所述第二液压缸用于改变所述第二夹具体的轴线与所述安装座的轴线间的夹角。

3.根据权利要求2所述的机械臂夹具，其特征在于：

所述支柱包括第一连接部、第二连接部以及伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的两端分别与所述第一连接部及所述第二连接部连接，所述伸缩液压缸用于调整所述第一连接部及所述第二连接部之间的间隔距离；

所述第一连接部用于与所述安装座连接，所述第二连接部用于与所述第一夹具体及第二夹具体铰接。

4.根据权利要求2所述的机械臂夹具，其特征在于：

在所述第一夹具体及所述第二夹具体与所述支柱的铰接处还设置有限位部，所述限位部用于限制所述第一夹具体的轴线及所述第二夹具体的轴线间的最小夹角。

5.根据权利要求1所述的机械臂夹具，其特征在于：

在所述第一夹具体及所述第二夹具体远离所述连接结构的一端均设有用于夹持缸盖的夹具；

所述夹具包括定位板以及分别位于所述定位板相对的两侧的夹持部，所述夹持部在动力机构的作用下可相互靠近以夹持缸盖。

6.根据权利要求5所述的机械臂夹具，其特征在于：

在所述定位板上设置有定位结构；

所述定位结构包括用于与缸盖表面形状相适应的多个定位凸起或定位孔。

7.根据权利要求6所述的机械臂夹具，其特征在于：

在所述定位板用于与缸盖接触的侧面上设有缓冲层。

8.根据权利要求5所述的机械臂夹具，其特征在于：

在所述夹持部用于与缸盖接触的侧面上设置有缓冲层。

9.根据权利要求5所述的机械臂夹具，其特征在于：

所述定位板由软性材料制成。