[实用新型]无线遥控太阳能板清洗机器人控制系统有效
申请号: | 201821397898.0 | 申请日: | 2018-08-28 |
公开(公告)号: | CN211761500U | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 王亚丽;闫九祥;赵永国;张艳芳 | 申请(专利权)人: | 山东省科学院自动化研究所 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J11/00;B25J13/00;B25J9/16;H02S40/10 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 董雪 |
地址: | 250014*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人控制领域,具体涉及一种用于无线遥控太阳能板清洗机器人控制系统。包括数据采集传感器单元、第一控制器和电控液压比例阀、无线遥控单元,所述数据采集传感器单元设置在机器人上并与第一控制器连接,所述第一控制器与电控液压比例阀连接,所述电控液压比例阀与机器人的执行元件连接。本实用新型将整个工作过程简单化,减少了人工操作,特别适用于大面积的太阳能板清洗。 | ||
搜索关键词: | 无线 遥控 太阳能 清洗 机器人 控制系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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