[实用新型]无线遥控太阳能板清洗机器人控制系统

说明书

本实用新型涉及机器人控制领域，具体涉及一种用于无线遥控太阳能板清洗机器人控制系统。包括数据采集传感器单元、第一控制器和电控液压比例阀、无线遥控单元，所述数据采集传感器单元设置在机器人上并与第一控制器连接，所述第一控制器与电控液压比例阀连接，所述电控液压比例阀与机器人的执行元件连接。本实用新型将整个工作过程简单化，减少了人工操作，特别适用于大面积的太阳能板清洗。

技术领域

本实用新型涉及机器人控制领域，具体涉及一种用于无线遥控太阳能板清洗机器人控制系统。

背景技术

世界上大多数的太阳能电池板都安装在光线良好的的沙漠地区，肆虐的风沙会将许多尘土堆积在太阳能电池板的表面，这就进一步降低了原本就不太高效太阳电池板发电效率。其次，这些荒漠电站还面临着非常严重的缺水问题——不仅远离水源地，雨水较少，地下水也并不丰富。再者，太阳能电池板的清洁工作耗时费力、费用不低。清洁它们需要动用人力和水，这增加了成本，并且清洁工作本身也存在对安规设备造成损害的危险性存在。因此开发一种智能化清洗设备，最大限度的替代人工，提高发电效率，对社会经济发展以及国家安全具有重要作用。现有的太阳能板清洗设备多为手动操作，操作人员坐在机器人上操作，这样会影响操作人员的视线以及清洗效果。因此开发无线遥控的机器人控制系统，加大操作人员的视野，提高操作人员的安全性，提升控制系统的可靠性，太阳能板清洗机器人的使用将大大降低清洗成本，改善工人的劳动环境，提高劳动生产率，具有相当的社会、经济意义和广阔的应用前景。目前针对此类清洗的机器人的研究还没有比较成熟、可靠的方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种无线遥控太阳能板清洗机器人控制系统，本实用新型可以实现清洗机器人的无人操作，解决有人驾驶时视野遮挡的弊端，实现了远距离操作和调试的目的。能够实现清洗机器人的自主智能定速巡航行走，完成太阳能板清洗、清扫任务，不但可减少人工数量和劳动强度，还避免复杂的手动操作，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种无线遥控太阳能板清洗机器人控制系统，包括数据采集传感器单元、第一控制器和电控液压比例阀、无线遥控单元，所述数据采集传感器单元设置在机器人上并与第一控制器连接，所述第一控制器与电控液压比例阀连接，所述电控液压比例阀与机器人的执行元件连接。

所述无线遥控单元包括遥控器、第一无线收发器和第二无线收发器，所述遥控器与第一无线收发器连接，所述第一无线收发器与第二无线收发器通信连接，所述第二无线收发器通过CAN总线与第一控制器通信连接，所述第二无线收发器安装在机器人上。

所述遥控器包括操作手柄、开关、显示屏和第二控制器，所述操作手柄、开关和显示屏均与第二控制器连接，所述第二控制器与第一无线收发器连接，所述操作手柄、开关、显示屏、第二控制器和第一无线收发器均设置在遥控器壳体内。

一种无线遥控太阳能板清洗机器人，包括车身、车轮、刷架、设置在刷架上的滚刷和执行元件，其特征在于，还包括上所述的控制系统，所述执行元件包括第一行走马达、第二行走马达、两个车身调平液压缸、主臂回转液压缸、液压伸缩臂油缸、刷架旋转马达和滚刷旋转马达，所述第一行走马达、第二行走马达分别与两个车轮连接，两个所述车身调平液压缸分别设置于两车轮支撑轴与车身底部之间，所述主臂回转液压缸设置于车身底部并与液压伸缩臂连接，所述刷架设置于液压伸缩臂顶端，所述刷架旋转马达与刷架连接，所述滚刷旋转马达与滚刷连接，所述第一行走马达、第二行走马达、两个车身调平液压缸、主臂回转液压缸、液压伸缩臂油缸、刷架旋转马达和滚刷旋转马达均与电控液压比例阀连接。