[实用新型]核电站钢制安全壳自动化焊接装备行走机构有效
| 申请号： | 201821396880.9 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN208662880U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 姜飞;赵飞;张钊;陈金强;张玲;李珍;何文娟 | 申请（专利权）人： | 中国核工业第五建设有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 喻学兵 |
| 地址： | 201512 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型的目的在于提供一种核电站钢制安全壳自动化焊接装备行走机构，包括行走小车和行走轨道，行走轨道包括行走齿条，行走齿条位于行走轨道的至少一个侧表面上；并且行走小车包括：两个行走基座，分别为主动行走基座和从动行走基座，每个行走基座的底部开设槽口，行走轨道穿过槽口，并且主动行走基座设置有电机，并且主动行走基座的槽口中设置有与行走齿条配合的行走齿轮，电机驱动行走齿轮；和行走连接梁，连接两个行走基座，并且相对于每个行走基座可枢转地连接到每个行走基座。齿轮齿条配合可以防止打滑，增加行走稳定性，且增加控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 行走轨道 行走齿条 钢制安全壳 自动化焊接 行走齿轮 行走机构 行走小车 槽口 核电站 本实用新型 行走稳定性 齿轮齿条 电机驱动 可枢转地 侧表面 连接梁 打滑 配合 电机 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种核电站钢制安全壳自动化焊接装备行走机构，包括行走小车和行走轨道，其特征在于，所述行走轨道包括行走齿条，所述行走齿条位于所述行走轨道的至少一个侧表面上；并且所述行走小车包括：两个行走基座，分别为主动行走基座和从动行走基座，每个所述行走基座的底部开设槽口，所述行走轨道穿过所述槽口，并且所述主动行走基座设置有电机，并且所述主动行走基座的槽口中设置有与所述行走齿条配合的行走齿轮，所述电机驱动所述行走齿轮；和行走连接梁，连接所述两个行走基座，并且相对于每个所述行走基座可枢转地连接到每个所述行走基座。
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