[实用新型]核电站钢制安全壳自动化焊接装备行走机构

说明书

本实用新型的目的在于提供一种核电站钢制安全壳自动化焊接装备行走机构，包括行走小车和行走轨道，行走轨道包括行走齿条，行走齿条位于行走轨道的至少一个侧表面上；并且行走小车包括：两个行走基座，分别为主动行走基座和从动行走基座，每个行走基座的底部开设槽口，行走轨道穿过槽口，并且主动行走基座设置有电机，并且主动行走基座的槽口中设置有与行走齿条配合的行走齿轮，电机驱动行走齿轮；和行走连接梁，连接两个行走基座，并且相对于每个行走基座可枢转地连接到每个行走基座。齿轮齿条配合可以防止打滑，增加行走稳定性，且增加控制精度。

技术领域

本实用新型涉及一种核电站钢制安全壳自动化焊接装备行走机构。

背景技术

在核电站钢制安全壳(CV)的自动化焊接装备研制技术领域，常常涉及一种CV横焊缝焊前预热装备、焊接装备、无损检测装备以及焊后热处理装备等自动化焊接装备用的核电站钢制安全壳自动化焊接装备行走机构，包括行走小车及与之配套的行走轨道。

现阶段，该类行走小车多采用滚轮式行走小车，使用该类行走小车时，滚轮压至行走轨道表面，通过滚轮与行走轨道之间的摩擦力来实现行走，因此，在该类行走小车的行走过程中，行走速度的控制精度较低，且经常会出现打滑或行走速度不稳定等缺陷，同时，与现有行走小车配套的行走轨道多为碳钢板弯曲而成，其连接点大多为焊接连接，具有重量大、安装不便、安装后不易拆卸等缺点。

为了解决上述问题，设计了本实用新型。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种核电站钢制安全壳自动化焊接装备行走机构，其包括行走小车和行走轨道，可以实现行走稳定、易于控制、安装方便等目的。

本实用新型提供一种核电站钢制安全壳自动化焊接装备行走机构，包括行走小车和行走轨道，所述行走轨道包括行走齿条，所述行走齿条位于所述行走轨道的至少一个侧表面上；并且所述行走小车包括：两个行走基座，分别为主动行走基座和从动行走基座，每个所述行走基座的底部开设槽口，所述行走轨道穿过所述槽口，并且所述主动行走基座设置有电机，并且所述主动行走基座的槽口中设置有与所述行走齿条配合的行走齿轮，所述电机驱动所述行走齿轮；和行走连接梁，连接所述两个行走基座，并且相对于每个所述行走基座可枢转地连接到每个所述行走基座。

在一个实施方式中，所述行走小车还包括在所述两个行走基座上分别设置的主行走轮，用于与所述行走轨道的上表面抵接。

在一个实施方式中，所述主行走轮采用内外轮结合结构，外轮采用硬质尼龙轮，内轮采用调心轴承。

在一个实施方式中，所述行走小车还包括在所述两个行走基座上分别设置的顶紧机构，用于调节所述行走轨道与所述行走小车之间的卡紧程度，所述顶紧机构包括顶紧调节螺母和顶紧轮，所述顶紧轮采用滚动轴承。

在一个实施方式中，所述行走小车还包括在所述两个行走基座上分别设置的辅助行走轮，用于与所述行走轨道的侧表面抵接，所述辅助行走轮采用滚动轴承。

在一个实施方式中，所述行走轨道包括多个轨道段，所述多个轨道段中除起始轨道段和终止轨道段以外的每一个轨道段的一端设置有销孔或定位销中的一个，另一端设置有销孔或定位销中的另一个。

在一个实施方式中，所述行走轨道还包括磁力座，所述磁力座吸附到待焊接母材。

在一个实施方式中，所述行走轨道还包括轨道悬挂构件，所述轨道悬挂构件悬挂于待焊接母材的顶端。

在一个实施方式中，所述核电站钢制安全壳自动化焊接装备行走机构还包括电缆滑轮，所述电缆滑轮可移动地卡在所述行走轨道上，用于穿过包括电源线和通讯线的电缆。

在一个实施方式中，所述行走小车的所述行走连接梁还包括外接定位轴和外接连接杆，用于外接自动化焊接装置。