[实用新型]核电站钢制安全壳自动化焊接装备行走机构

权利要求书

1.一种核电站钢制安全壳自动化焊接装备行走机构，包括行走小车和行走轨道，其特征在于，

所述行走轨道包括行走齿条，所述行走齿条位于所述行走轨道的至少一个侧表面上；并且

所述行走小车包括：

两个行走基座，分别为主动行走基座和从动行走基座，每个所述行走基座的底部开设槽口，所述行走轨道穿过所述槽口，并且所述主动行走基座设置有电机，并且所述主动行走基座的槽口中设置有与所述行走齿条配合的行走齿轮，所述电机驱动所述行走齿轮；和

行走连接梁，连接所述两个行走基座，并且相对于每个所述行走基座可枢转地连接到每个所述行走基座。

2.如权利要求1所述的核电站钢制安全壳自动化焊接装备行走机构，其特征在于，所述行走小车还包括在所述两个行走基座上分别设置的主行走轮，用于与所述行走轨道的上表面抵接。

3.如权利要求2所述的核电站钢制安全壳自动化焊接装备行走机构，其特征在于，所述主行走轮采用内外轮结合结构，外轮采用硬质尼龙轮，内轮采用调心轴承。

4.如权利要求1所述的核电站钢制安全壳自动化焊接装备行走机构，其特征在于，所述行走小车还包括在所述两个行走基座上分别设置的顶紧机构，用于调节所述行走轨道与所述行走小车之间的卡紧程度，所述顶紧机构包括顶紧调节螺母和顶紧轮，所述顶紧轮采用滚动轴承。

5.如权利要求1所述的核电站钢制安全壳自动化焊接装备行走机构，其特征在于，所述行走小车还包括在所述两个行走基座上分别设置的辅助行走轮，用于与所述行走轨道的侧表面抵接，所述辅助行走轮采用滚动轴承。

6.如权利要求1所述的核电站钢制安全壳自动化焊接装备行走机构，其特征在于，所述行走轨道包括多个轨道段，所述多个轨道段中除起始轨道段和终止轨道段以外的每一个轨道段的一端设置有销孔或定位销中的一个，另一端设置有销孔或定位销中的另一个。

7.如权利要求1所述的核电站钢制安全壳自动化焊接装备行走机构，其特征在于，所述行走轨道还包括磁力座，所述磁力座吸附到待焊接母材。

8.如权利要求1所述的核电站钢制安全壳自动化焊接装备行走机构，其特征在于，所述行走轨道还包括轨道悬挂构件，所述轨道悬挂构件悬挂于待焊接母材的顶端。

9.如权利要求1所述的核电站钢制安全壳自动化焊接装备行走机构，其特征在于，还包括电缆滑轮，所述电缆滑轮可移动地卡在所述行走轨道上，用于穿过包括电源线和通讯线的电缆。

10.如权利要求1所述的核电站钢制安全壳自动化焊接装备行走机构，其特征在于，所述行走小车的所述行走连接梁还包括外接定位轴和外接连接杆，用于外接自动化焊接装置。