[实用新型]一种光伏发电智能巡逻机器人控制系统及机器人

摘要

一种光伏发电智能巡逻机器人控制系统及机器人，其中，供能装置包括光伏发电模块和稳压模块，用以对整个控制系统供电；接收装置包括BDS模块和人体感应模块；控制装置包括控制电路模块；执行装置包括驱动模块、摄像头和报警仪；BDS模块和人体感应模块分别与控制电路模块的输入端相连，驱动模块和报警模块分别与控制电路模块的输出端相连；BDS模块将规划的路线信息传递给控制电路模块，控制电路模块通过驱动模块控制电机实现机器人行驶；人体感应模块实时将检测到的人体信息传递给控制电路模块，控制电路模块控制摄像头锁定目标，同时报警仪发出警报。本实用新型充分利用光伏资源，清洁安全无污染，可对住宅、工厂、果园等地实施24h全方位的监控。