[实用新型]一种光伏发电智能巡逻机器人控制系统及机器人

权利要求书

1.一种光伏发电智能巡逻机器人控制系统，其特征在于：包括供能装置、接收装置、控制装置和执行装置；

所述供能装置包括光伏发电模块（10）和稳压模块（20），用以对整个控制系统供电；

所述接收装置包括BDS模块（30）和人体感应模块（40）；

所述控制装置包括控制电路模块（50）；

所述执行装置包括驱动模块（60）和报警模块（70），其中，报警模块（70）包括摄像头和报警仪；

所述BDS模块（30）和人体感应模块（40）分别与控制电路模块（50）的输入端相连，所述驱动模块（60）和报警模块（70）分别与控制电路模块（50）的输出端相连；

所述BDS模块（30）将规划的路线信息传递给控制电路模块（50），控制电路模块（50）通过驱动模块（60）控制电机实现机器人行驶；人体感应模块（40）实时将检测到的人体信息传递给控制电路模块（50），控制电路模块（50）控制摄像头锁定目标，同时报警仪发出警报。

2.根据权利要求1所述的一种光伏发电智能巡逻机器人控制系统，其特征在于：所述光伏发电模块（10）包括单晶硅太阳能电池板和蓄电池，其中，蓄电池采用12V7AH大容量蓄电池，单晶硅太阳能电池板产生的电能通过蓄电池进行存储。

3.根据权利要求2所述的一种光伏发电智能巡逻机器人控制系统，其特征在于：所述稳压模块（20）采用AMS1117-5.0稳压芯片和AMS1117-3.3稳压芯片，

AMS1117-5.0稳压芯片一端与蓄电池相连，用以将蓄电池的12V电压转化5V电压供控制系统使用；

AMS1117-3.3稳压芯片一端与蓄电池相连，用以将蓄电池的12V电压转化3.3V电压供控制系统使用。

4.根据权利要求1所述的一种光伏发电智能巡逻机器人控制系统，其特征在于：所述控制电路模块（50）采用以KEA128芯片为核心的最小系统板。

5.根据权利要求4所述的一种光伏发电智能巡逻机器人控制系统，其特征在于：所述BDS模块（30）采用ATGM336H-5N模块，ATGM336H-5N模块的引脚1连接电源，ATGM336H-5N模块的引脚2接地，ATGM336H-5N模块的引脚3与KEA128芯片的引脚53相连，ATGM336H-5N模块的引脚4与KEA128芯片的引脚54相连，ATGM336H-5N模块的引脚5与KEA128芯片的引脚71相连。

6.根据权利要求4所述的一种光伏发电智能巡逻机器人控制系统，其特征在于：所述人体感应模块（40）采用RD-624热释电红外传感器，该传感器的引脚1为电源信号端，引脚2为信号采集信号的输出端子，并与KEA128芯片的引脚59相连，引脚3为接地信号端子。

7.根据权利要求4所述的一种光伏发电智能巡逻机器人控制系统，其特征在于：所述驱动模块（60）采用74HC244驱动信号芯片和四块BTN7933B型驱动芯片；其中，四块BTN7933B型驱动芯片的输入信号分与74HC244驱动信号芯片的四个输出脚相连，74HC244驱动信号芯片的四个输入脚分别与KEA128芯片的引脚17、引脚16、引脚24、引脚22相连，电机线与四块BTN7933B型驱动芯片的输出端相连。

8.根据权利要求4所述的一种光伏发电智能巡逻机器人控制系统，其特征在于：所述报警仪包括蜂鸣器，所述蜂鸣器一端接电源，另一端与三极管Q1的集电极相连，三极管Q1的基极通过连接电阻后与KEA128芯片的引脚8相连，三极管Q1的发射极接地。

9.根据权利要求1所述的一种光伏发电智能巡逻机器人控制系统，其特征在于：所述摄像头采用鹰眼X9微型监控摄像头。

10.一种机器人，其特征在于：包括权利要求1至9任一项所述的光伏发电智能巡逻机器人控制系统。