[实用新型]一种光伏发电智能巡逻机器人控制系统及机器人

说明书

一种光伏发电智能巡逻机器人控制系统及机器人，其中，供能装置包括光伏发电模块和稳压模块，用以对整个控制系统供电；接收装置包括BDS模块和人体感应模块；控制装置包括控制电路模块；执行装置包括驱动模块、摄像头和报警仪；BDS模块和人体感应模块分别与控制电路模块的输入端相连，驱动模块和报警模块分别与控制电路模块的输出端相连；BDS模块将规划的路线信息传递给控制电路模块，控制电路模块通过驱动模块控制电机实现机器人行驶；人体感应模块实时将检测到的人体信息传递给控制电路模块，控制电路模块控制摄像头锁定目标，同时报警仪发出警报。本实用新型充分利用光伏资源，清洁安全无污染，可对住宅、工厂、果园等地实施24h全方位的监控。

技术领域

本实用新型涉及光伏发电领域，具体涉及一种智能巡逻机器人控制系统。

背景技术

能源是人类社会生活和发展的物质基础，但随着人类生活水平和科技水平的不断提高，人类对能源的需求量急剧上升。然而，传统能源日趋枯竭，这使得能源问题成为全球亟需解决的难题之一。因此，新能源的开发势在必行，而光伏发电作为一种新型能源方式，以其资源丰富，结构简单，安全环保等诸多优点受到许多国家的认可，尤其在我国，光伏发电事业更是如火如荼地发展着。

由于人们安全意识的不断提高，防盗设施不断更新。如今，大多数防盗设备多为监控设备，但其存在监控盲区、人力物力资源的严重浪费等缺点。一种光伏发电智能巡逻机器人控制系统，利用光伏发电供能，使其进行正常的巡逻任务，尤其对于保护较大区域范围时，该系统将会大大提高其安全等级，并极大限度地节约能源与人力物力资源，为使用者减少开支，创造更多经济价值。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种经济环保，操作方便，实现巡逻、监控、预警一体化的智能巡逻机器人控制系统。

本实用新型按以下技术方案实现：

一种光伏发电智能巡逻机器人控制系统，包括供能装置、接收装置、控制装置和执行装置；所述供能装置包括光伏发电模块和稳压模块，用以对整个控制系统供电；所述接收装置包括BDS模块和人体感应模块；所述控制装置包括控制电路模块；所述执行装置包括驱动模块和报警模块，其中，报警模块包括摄像头和报警仪；所述BDS模块和人体感应模块分别与控制电路模块的输入端相连，所述驱动模块和报警模块分别与控制电路模块的输出端相连；所述BDS模块将规划的路线信息传递给控制电路模块，控制电路模块通过驱动模块控制电机实现机器人行驶；人体感应模块实时将检测到的人体信息传递给控制电路模块，控制电路模块控制摄像头锁定目标，同时报警仪发出警报。

进一步，所述光伏发电模块包括单晶硅太阳能电池板和蓄电池，其中，蓄电池采用12V7AH大容量蓄电池，单晶硅太阳能电池板产产生的电能通过蓄电池进行存储。

进一步，所述稳压模块采用AMS1117-5.0稳压芯片和AMS1117-3.3稳压芯片，AMS1117-5.0稳压芯片一端与蓄电池相连，用以将蓄电池的12V电压转化5V电压供控制系统使用；AMS1117-3.3稳压芯片一端与蓄电池相连，用以将蓄电池的12V电压转化3.3V电压供控制系统使用。

进一步，所述控制电路模块采用以KEA128芯片为核心的最小系统板。

进一步，所述BDS模块采用ATGM336H-5N模块，ATGM336H-5N模块的引脚1连接电源，ATGM336H-5N模块的引脚2接地，ATGM336H-5N模块的引脚3与KEA128芯片的引脚53相连，ATGM336H-5N模块的引脚4与KEA128芯片的引脚54相连，ATGM336H-5N模块的引脚5与KEA128芯片的引脚71相连。

进一步，所述人体感应模块采用RD-624热释电红外传感器，该传感器的引脚1为电源信号端，引脚2为信号采集信号的输出端子，并与KEA128芯片的引脚59相连，引脚3为接地信号端子。