[实用新型]自动除草机器人定位监控装置

摘要

本实用新型公开了一种自动除草机器人定位监控装置，属于机器人控制技术领域。其技术方案表现为：采用单片机及外置存储器、4G移动通讯芯片和GPS芯片以及天线组成，单片机设置CAN或者K_Line接口以及摄像头，构成自动除草机器人局域网络，能实现接收用户的手机指令进行拍照发送，并可将车辆的运行、故障等各种信息采集传输到远程终端设备。本实用新型比较现有一般GPS定位器功能丰富，采用4G模块，数据传输速度快。具有无线业务数据传输，GPS定位，CANBUS，K_Line，拍照等功能。在网络信号差的时候会将获取的数据存储起来，当网络信号恢复的时候，每次传输的数据都是最新数据，这样保证了传输的实时性和完整性。

主权项

1.一种自动除草机器人定位监控装置,包括单片机、通讯模块、GPS芯片和外置存储器，其特征是所述的单片机通过UART通讯接口分别与通信模块、GPS芯片相连接，所述的单片机设置CAN或者K_Line接口以及USB接口和摄像头；所述的外置存储器与单片机的SPI口相连接；所述的通信模块设置SIM卡槽，其天线输入输出端口与4G天线回路相连接；所述的GPS芯片与无源GPS天线相连；所述的单片机的CAN、K_Line以及USB接口和摄像头、工作电源，通过8路插座与自动除草机器人的MCU系统相连。