[实用新型]自动除草机器人定位监控装置

说明书

本实用新型公开了一种自动除草机器人定位监控装置，属于机器人控制技术领域。其技术方案表现为：采用单片机及外置存储器、4G移动通讯芯片和GPS芯片以及天线组成，单片机设置CAN或者K_Line接口以及摄像头，构成自动除草机器人局域网络，能实现接收用户的手机指令进行拍照发送，并可将车辆的运行、故障等各种信息采集传输到远程终端设备。本实用新型比较现有一般GPS定位器功能丰富，采用4G模块，数据传输速度快。具有无线业务数据传输，GPS定位，CANBUS，K_Line，拍照等功能。在网络信号差的时候会将获取的数据存储起来，当网络信号恢复的时候，每次传输的数据都是最新数据，这样保证了传输的实时性和完整性。

技术领域

本实用新型公开了一种自动除草机器人定位监控装置，属于机器人控制技术领域。

背景技术

现有的用于庭院花园的小型自动除草机器人，采用太阳能充电电池为动力源，能够在一定的区域内自动工作。处于户外不受控的自由状态，类似家用扫地机器人。

由于这种自动除草机器人在户外工作,机器的位置以及工作状况、机器故障情况都无法及时发现。只是定期到现场对割草的状况进行查看，无法远程及时了解这一切。因此，也经常发生被盗影响使用的情况。

上述不足直接影响了小型自动除草机器人的推广应用，而且工作模式也难以适应高端客户需求。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的任务是提供一种自动除草机器人定位监控装置，其具备下列功能：

a:传输除草机器人目前所在位置,设定区域防止被盗；

b:提供自动除草机器人运行状况数据，故障诊断传输；

c:传输周边环境情况的影像，包括除草情况的图像。

本实用新型的技术方案表现为：采用单片机及外置存储器、4G移动通讯芯片和GPS芯片以及天线组成，单片机设置CAN或者K_Line接口以及摄像头，构成自动除草机器人局域网络，能实现接收用户的手机指令进行拍照发送，并可将车辆的运行、故障等各种信息采集传输到远程终端设备。

一种自动除草机器人定位监控装置，包括单片机、通讯模块、GPS芯片和外置存储器，其特征是所述的单片机通过UART通讯接口分别与通信模块、GPS芯片相连接，所述的单片机设置CAN或者K_Line接口以及USB接口和摄像头。

所述的单片机STM32F系列32位ARM微控制器，该系列芯片内设Flash，芯片集成定时器，CAN，ADC，SPI，I2C，USB，UART等多种功能。外置存储器与单片机的SPI口相连接。

所述的通信模块采用4G移动通讯模块，设置SIM卡槽，其天线输入输出端口与4G天线回路相连接。

所述的GPS芯片与无源GPS天线相连。

单片机的CAN、K_Line和摄像头以及工作电源，通过8路插座与自动除草机器人的MCU系统相连。

本实用新型的工作过程如下：

A、单片机通过CAN或者K_Line和设备连接之后，每秒获取一次设备信息和GPS数据，并存储。

B、3秒钟之后将获取的信息组成一个数据包，并发送到指定的服务器。

C、当用户通过手机向自动除草机器人定位监控装置发送拍照命令时，自动除草机器人定位监控装置将获取的照片信息发送给服务器。

D、当网络信号不好的时候，自动除草机器人定位监控装置会将数据包存储起来，当网络信号恢复的时候，自动除草机器人定位监控装置会将最新产生的数据组包发出去，当最新数据发送完之后，会在下一个最新数据产生之前，把存储器里面的旧数据发出去，一旦新数据产生，就优先发送最新数据。