[实用新型]自动除草机器人定位监控装置有效
| 申请号： | 201821389936.8 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN208675548U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 黄平;谢耀智 | 申请（专利权）人： | 苏州翼凯通信科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/021;H04W84/12;H04N7/18;H04L29/08;A01D34/00;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 除草机器人 传输 定位监控装置 本实用新型 拍照 网络信号恢复 无线业务数据 远程终端设备 单片机设置 机器人控制 外置存储器 摄像头 接收用户 局域网络 手机指令 数据传输 数据存储 网络信号 信息采集 移动通讯 最新数据 单片机 实时性 天线 发送 芯片 表现 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动除草机器人定位监控装置,包括单片机、通讯模块、GPS芯片和外置存储器，其特征是所述的单片机通过UART通讯接口分别与通信模块、GPS芯片相连接，所述的单片机设置CAN或者K_Line接口以及USB接口和摄像头；所述的外置存储器与单片机的SPI口相连接；所述的通信模块设置SIM卡槽，其天线输入输出端口与4G天线回路相连接；所述的GPS芯片与无源GPS天线相连；所述的单片机的CAN、K_Line以及USB接口和摄像头、工作电源，通过8路插座与自动除草机器人的MCU系统相连。
2.根据权利要求1所述的自动除草机器人定位监控装置，其特征是所述的单片机采用STM32F103RC 32位ARM微控制器。
3.根据权利要求1所述的自动除草机器人定位监控装置，其特征是所述的通信模块采用4G移动通讯模块LE866芯片。
4.根据权利要求1所述的自动除草机器人定位监控装置，其特征是所述的GPS芯片采用北斗G mouse GPS模块UBOLX，型号GS-200系列。
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