[实用新型]扫地机器人有效
| 申请号： | 201821388119.0 | 申请日： | 2018-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN209003840U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 何博;高继松 | 申请（专利权）人： | 江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 215100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种扫地机器人，包括，机壳，机壳的底部具有吸尘入口；边刷和滚刷，边刷和滚刷均位于机壳的底部；集尘盒，集尘盒设在机壳内，集尘盒的入口与吸尘入口相连通；驱动组件，驱动组件包括驱动边刷转动的边刷电机和驱动行驶轮行驶的行驶电机；边刷的旋转轴上分别设有多个毛束，相邻毛束之间最大的夹角为α，毛束的触地宽度为L,边刷的转动速度为r,行驶轮的行驶速度为V，满足如下关系式：(60Lr/V)≥α。根据本实用新型实施例的扫地机器人，机壳的底部合理布置边刷和滚刷，边刷和滚刷负责对地面不同区域的清扫，通过边刷清扫机壳的前侧，滚刷清扫机壳主体的下方，避免了边刷出现漏扫，提高了扫地机器人的清洁能力。 | ||
| 搜索关键词： | 边刷 滚刷 扫地机器人 集尘盒 毛束 清扫 驱动组件 吸尘入口 行驶轮 转动 本实用新型 行驶 机壳主体 清洁能力 行驶电机 夹角为 驱动边 旋转轴 扫地 电机 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：机壳，所述机壳的底部具有吸尘入口；边刷和滚刷，所述边刷和所述滚刷均位于所述机壳的底部，其中，所述边刷设于所述机壳的前侧边缘且所述边刷的旋转中心与水平面垂直，所述滚刷设于所述吸尘入口，所述滚刷的旋转中心与水平面平行；集尘盒，所述集尘盒设在所述机壳内，所述集尘盒的入口与所述吸尘入口相连通；驱动组件，所述驱动组件包括驱动边刷转动的边刷电机和驱动行驶轮行驶的行驶电机；所述边刷的旋转轴上分别设有多个毛束，相邻所述毛束之间最大的夹角为α，所述毛束的触地宽度为L,所述边刷的转动速度为r,所述行驶轮的行驶速度为V，满足如下关系式：(60Lr/V)≥α。
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