[实用新型]扫地机器人

说明书

本实用新型公开一种扫地机器人，包括，机壳，机壳的底部具有吸尘入口；边刷和滚刷，边刷和滚刷均位于机壳的底部；集尘盒，集尘盒设在机壳内，集尘盒的入口与吸尘入口相连通；驱动组件，驱动组件包括驱动边刷转动的边刷电机和驱动行驶轮行驶的行驶电机；边刷的旋转轴上分别设有多个毛束，相邻毛束之间最大的夹角为α，毛束的触地宽度为L,边刷的转动速度为r,行驶轮的行驶速度为V，满足如下关系式：(60Lr/V)≥α。根据本实用新型实施例的扫地机器人，机壳的底部合理布置边刷和滚刷，边刷和滚刷负责对地面不同区域的清扫，通过边刷清扫机壳的前侧，滚刷清扫机壳主体的下方，避免了边刷出现漏扫，提高了扫地机器人的清洁能力。

技术领域

本实用新型涉及智能家居技术领域，更具体地，涉及一种扫地机器人。

背景技术

相关技术中的扫地机器人，边刷与行驶轮转动速度无法相匹配，导致扫地机器人经常出现漏扫，地面无法被有效清洁干净。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种扫地机器人，该扫地机器人清扫全面彻底，清洁能力强。

根据本实用新型实施例的扫地机器人包括：机壳，所述机壳的底部具有吸尘入口；边刷和滚刷，所述边刷和所述滚刷均位于所述机壳的底部，其中，所述边刷设于所述机壳的前侧边缘且所述边刷的旋转中心与水平面垂直，所述滚刷设于所述吸尘入口，所述滚刷的旋转中心与水平面平行；集尘盒，所述集尘盒设在所述机壳内，所述集尘盒的入口与所述吸尘入口相连通；驱动组件，所述驱动组件包括驱动边刷转动的边刷电机和驱动行驶轮行驶的行驶电机；所述边刷的旋转轴上分别设有多个毛束，相邻所述毛束之间最大的夹角为α，所述毛束的触地宽度为L,所述边刷的转动速度为r,所述行驶轮的行驶速度为V，满足如下关系式：(60Lr/V)≥α。

根据本实用新型实施例的扫地机器人，机壳的底部合理布置边刷和滚刷，边刷和滚刷负责对地面不同区域的清扫，通过边刷清扫机壳的前侧，滚刷清扫机壳主体的下方，避免了边刷出现漏扫，提高了扫地机器人的清洁能力。

在本实用新型的一些实施例中，所述扫地机器人具有沿边清洁状态和路面清洁状态，所述扫地机器人包括：控制单元，所述控制单元分别与所述边刷电机、所述行驶电机连接，所述控制单元根据不同清洁状态控制所述边刷电机和所述行驶电机执行不同的转动速度，所述扫地机器人处于路面清洁状态时，所述行驶轮的行驶速度为V₁；所述扫地机器人处于沿边清洁状态时，所述行驶轮的行驶速度为V₂，其中，V₁大于V₂。

在本实用新型的一些实施例中，0＜r＜400转/分。

可选实施例中，所述边刷的旋转轴均匀分布有n个毛束，满足如下关系式：Lrn≥60V。

可选实施例中，(60Lr/V)≥120°

根据本实用新型的一些实施例，所述边刷与所述滚刷在水平方向的投影至少部分相交。

根据本实用新型的一些实施例，所述边刷的转动速度与所述行驶电机的转动速度正相关。

可选实施例中，扫地机器人设置有控制单元，控制单元分别与边刷电机和行驶电机相连，控制单元基于行驶电机或边刷电机其中之一的转速控制边刷电机或行驶电机的转动速度，从而使得边刷的转动速度与行驶轮的行驶速度正相关。

可选实施例中，所述扫地机器人设置有控制单元和路况检测单元，所述控制单元基于所述路况检测单元检测信息来调节所述行驶电机和所述边刷电机的转速。

可选实施例中，所述路况检测单元包括灰尘检测仪，所述灰尘检测仪用于监测进入所述集尘盒内灰尘的浓度，所述控制单元根据所述灰尘检测仪反馈的灰尘浓度信息调节所述行驶电机和所述边刷电机的转速。