[实用新型]扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

机壳，所述机壳的底部具有吸尘入口；

边刷和滚刷，所述边刷和所述滚刷均位于所述机壳的底部，其中，所述边刷设于所述机壳的前侧边缘且所述边刷的旋转中心与水平面垂直，所述滚刷设于所述吸尘入口，所述滚刷的旋转中心与水平面平行；

集尘盒，所述集尘盒设在所述机壳内，所述集尘盒的入口与所述吸尘入口相连通；

驱动组件，所述驱动组件包括驱动边刷转动的边刷电机和驱动行驶轮行驶的行驶电机；

所述边刷的旋转轴上分别设有多个毛束，相邻所述毛束之间最大的夹角为α，所述毛束的触地宽度为L,所述边刷的转动速度为r,所述行驶轮的行驶速度为V，满足如下关系式：(60Lr/V)≥α。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人具有沿边清洁状态和路面清洁状态，所述扫地机器人包括：控制单元，所述控制单元分别与所述边刷电机、所述行驶电机连接，所述控制单元根据不同清洁状态控制所述边刷电机和所述行驶电机执行不同的转动速度，所述扫地机器人处于路面清洁状态时，所述行驶轮的行驶速度为V₁；所述扫地机器人处于沿边清洁状态时，所述行驶轮的行驶速度为V₂，其中，V₁大于V₂。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，0＜r＜400转/分。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述边刷的旋转轴均匀分布有n个毛束，满足如下关系式：Lrn≥60V。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，(60Lr/V)≥120°。

6.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述边刷与所述滚刷在水平方向的投影至少部分相交。

7.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述边刷的转动速度与所述行驶电机的转动速度正相关。

8.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，扫地机器人设置有控制单元，控制单元分别与边刷电机和行驶电机相连，控制单元基于行驶电机或边刷电机其中之一的转速控制边刷电机或行驶电机的转动速度，从而使得边刷的转动速度与行驶轮的行驶速度正相关。

9.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人设置有控制单元和路况检测单元，所述控制单元基于所述路况检测单元检测信息来调节所述行驶电机和所述边刷电机的转速。

10.根据权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，所述路况检测单元包括灰尘检测仪，所述灰尘检测仪用于监测进入所述集尘盒内灰尘的浓度，所述控制单元根据所述灰尘检测仪反馈的灰尘浓度信息调节所述行驶电机和所述边刷电机的转速。