[实用新型]全工况数字化城市的智能驾驶培训模拟器

摘要

本实用新型涉及一种全工况数字化城市的智能驾驶培训模拟器，包括：立体四屏显示系统、驾驶操作台、六轴运动平台和控制箱；控制箱内设置有电脑主机和六轴运动平台伺服控制器；相邻显示屏通通过支架拼接；驾驶操作台包括：方向盘、制动脚踏板、油门脚踏板、变速箱、座椅和底板；六轴运动平台包括上部平台和下部平台；上部平台和下部平台通过六轴运动平台伺服电动缸相连接。本实用新型全工况数字化城市的智能驾驶培训模拟器，全方位模拟汽车驾驶员实际驾驶环境，环境模拟真实度强，给驾驶员提供综合感知信息，能够快速提高驾驶员的驾驶水平，缩短培训实际，提高培训质量；保证驾驶员和行人的人身安全，减少交通事故的发生。

主权项

1.一种全工况数字化城市的智能驾驶培训模拟器，其特征在于：包括：立体四屏显示系统、驾驶操作台、六轴运动平台和控制箱；控制箱内设置有电脑主机和六轴运动平台伺服控制器；立体四屏显示系统由四块显示屏构成；四块显示屏包括前方显示屏以及左侧显示屏和右侧显示屏；前方显示屏由2块65寸显示屏构成；左侧显示屏与前方显示屏呈倾斜设置；右侧显示屏与前方显示屏呈倾斜设置；左侧显示屏和右侧显示屏为50寸高清显示屏；左侧显示屏和右侧显示屏与前方显示屏夹角为120度至160度；相邻显示屏通过支架拼接；驾驶操作台包括：方向盘、制动脚踏板、油门脚踏板、变速箱、座椅和底板；方向盘、制动脚踏板、油门脚踏板、变速箱和座椅设置在底板上；六轴运动平台包括：上部平台和下部平台；上部平台和下部平台通过六轴运动平台伺服电动缸相连接；底板设置在上部平台上；下部平台包括第一铰支座、第二铰支座和第三铰支座；上部平台包括第四铰支座、第五铰支座和第六铰支座；第一铰支座与第四铰支座通过第14电动缸相连接；第一铰支座与第五铰支座通过第15电动缸相连接；第二铰支座与第五铰支座通过第25电动缸相连接；第二铰支座与第六铰支座通过第26电动缸相连接；第三铰支座与第四铰支座通过第34电动缸相连接；第三铰支座与第六铰支座通过第36电动缸相连接；第14电动缸的缸体底部设置有底部双耳片耳环；第14电动缸的缸体通过底部双耳片耳环与第一铰支座相连接；第14电动缸的缸杆前端设置有杆端双耳片耳环；第14电动缸的缸杆通过杆端双耳片耳环与第四铰支座相连接；第15电动缸的缸体底部设置有底部双耳片耳环；第15电动缸的缸体通过底部双耳片耳环与第一铰支座相连接；第15电动缸的缸杆前端设置有杆端双耳片耳环；第15电动缸的缸杆通过杆端双耳片耳环与第四铰支座相连接；第25电动缸的缸体底部设置有底部双耳片耳环；第25电动缸的缸体通过底部双耳片耳环与第一铰支座相连接；第25电动缸的缸杆前端设置有杆端双耳片耳环；第25电动缸的缸杆通过杆端双耳片耳环与第四铰支座相连接；第26电动缸的缸体底部设置有底部双耳片耳环；第26电动缸的缸体通过底部双耳片耳环与第一铰支座相连接；第26电动缸的缸杆前端设置有杆端双耳片耳环；第26电动缸的缸杆通过杆端双耳片耳环与第四铰支座相连接；第34电动缸的缸体底部设置有底部双耳片耳环；第34电动缸的缸体通过底部双耳片耳环与第一铰支座相连接；第36电动缸的缸杆前端设置有杆端双耳片耳环；第36电动缸的缸杆通过杆端双耳片耳环与第四铰支座相连接；方向盘下部通过传动转向装置通过联轴器与水平轴相连接；水平轴上设置有力感模拟器；力感模拟器上设置有位移传感器；制动脚踏板通过制动连杆与阻尼弹簧筒相连接；制动连杆上设置有位移传感器；油门脚踏板通过油门连杆与阻尼弹簧筒相连接；油门连杆上设置有位移传感器；变速箱设置有换挡手柄；换挡手柄下方设置有位移传感器。