[实用新型]全工况数字化城市的智能驾驶培训模拟器

权利要求书

1.一种全工况数字化城市的智能驾驶培训模拟器，其特征在于：

包括：立体四屏显示系统、驾驶操作台、六轴运动平台和控制箱；控制箱内设置有电脑主机和六轴运动平台伺服控制器；

立体四屏显示系统由四块显示屏构成；

四块显示屏包括前方显示屏以及左侧显示屏和右侧显示屏；前方显示屏由2块65寸显示屏构成；

左侧显示屏与前方显示屏呈倾斜设置；

右侧显示屏与前方显示屏呈倾斜设置；

左侧显示屏和右侧显示屏为50寸高清显示屏；

左侧显示屏和右侧显示屏与前方显示屏夹角为120度至160度；

相邻显示屏通过支架拼接；

驾驶操作台包括：方向盘、制动脚踏板、油门脚踏板、变速箱、座椅和底板；

方向盘、制动脚踏板、油门脚踏板、变速箱和座椅设置在底板上；

六轴运动平台包括：上部平台和下部平台；上部平台和下部平台通过六轴运动平台伺服电动缸相连接；

底板设置在上部平台上；

下部平台包括第一铰支座、第二铰支座和第三铰支座；

上部平台包括第四铰支座、第五铰支座和第六铰支座；

第一铰支座与第四铰支座通过第14电动缸相连接；

第一铰支座与第五铰支座通过第15电动缸相连接；

第二铰支座与第五铰支座通过第25电动缸相连接；

第二铰支座与第六铰支座通过第26电动缸相连接；

第三铰支座与第四铰支座通过第34电动缸相连接；

第三铰支座与第六铰支座通过第36电动缸相连接；

第14电动缸的缸体底部设置有底部双耳片耳环；第14电动缸的缸体通过底部双耳片耳环与第一铰支座相连接；

第14电动缸的缸杆前端设置有杆端双耳片耳环；第14电动缸的缸杆通过杆端双耳片耳环与第四铰支座相连接；

第15电动缸的缸体底部设置有底部双耳片耳环；第15电动缸的缸体通过底部双耳片耳环与第一铰支座相连接；

第15电动缸的缸杆前端设置有杆端双耳片耳环；第15电动缸的缸杆通过杆端双耳片耳环与第四铰支座相连接；

第25电动缸的缸体底部设置有底部双耳片耳环；第25电动缸的缸体通过底部双耳片耳环与第一铰支座相连接；

第25电动缸的缸杆前端设置有杆端双耳片耳环；第25电动缸的缸杆通过杆端双耳片耳环与第四铰支座相连接；

第26电动缸的缸体底部设置有底部双耳片耳环；第26电动缸的缸体通过底部双耳片耳环与第一铰支座相连接；

第26电动缸的缸杆前端设置有杆端双耳片耳环；第26电动缸的缸杆通过杆端双耳片耳环与第四铰支座相连接；

第34电动缸的缸体底部设置有底部双耳片耳环；第34电动缸的缸体通过底部双耳片耳环与第一铰支座相连接；

第36电动缸的缸杆前端设置有杆端双耳片耳环；第36电动缸的缸杆通过杆端双耳片耳环与第四铰支座相连接；

方向盘下部通过传动转向装置通过联轴器与水平轴相连接；

水平轴上设置有力感模拟器；

力感模拟器上设置有位移传感器；

制动脚踏板通过制动连杆与阻尼弹簧筒相连接；

制动连杆上设置有位移传感器；

油门脚踏板通过油门连杆与阻尼弹簧筒相连接；

油门连杆上设置有位移传感器；

变速箱设置有换挡手柄；

换挡手柄下方设置有位移传感器。

2.根据权利要求1所述全工况数字化城市的智能驾驶培训模拟器，其特征在于：铰支座组包括六组铰支座；

铰支座组包括三组上铰支座和三组下铰支座；

铰支座采用双联十字轴结构连接；

上部平台的三个铰支座，三个铰支座的中心线均以120°的圆心角均布分布在直径为2.4m的圆周上；

下部平台的三个铰支座，三个铰支座的中心线均以120°的圆心角均匀分布在直径为3.4m的圆周上；

上部平台的三组上铰支座沿直径2400mm的圆周上120°均布，下部平台的三组下铰支座沿直径3400mm的圆周上120°均布；

6台伺服电机上和电机转轴上安装增量型编码器。

3.根据权利要求1所述全工况数字化城市的智能驾驶培训模拟器，其特征在于：左侧显示屏和右侧显示屏与前方显示屏夹角为120度至160度。